SRVO-062报警表示对应轴机器人脉冲编码器数据丢失,即Master丢失。
SRVO-062报警表示对应轴机器人脉冲编码器数据丢失,即Master丢失。
相关考题:
利用增量式光电编码器以数字方式测量机器人关节转速,若已知编码器输出为1500脉冲/转,高速脉冲源周期为0.2ms,对应编码器的2个脉冲测得计数值为120,则关节转动角速度的值为()。 A、0.25rad/sB、0.349rad/sC、0.5rad/sD、1rad/s
下列说法正确的是:()A、发生SRVO-062报警时,机器人不能动作B、发生SRVO-075报警时,机器人只能在关节坐标系下单关节运动C、发生SRVO-038报警时,机器人能正常动作D、SRVO-062报警是指脉冲编码器无法计数报警
发生以下哪一种情况时,需要执行Mastering?()A、APC的备份电池的电压下降导致APC脉冲记数丢失B、在关机状态下卸下机器人底座电池盒盖子C、机器人的机械部分因为撞击导致脉冲记数不能指示轴的角度D、编码器电源线断开
单选题APRA对已跟踪目标丢失报警处理过程()A小波门------中波门------大波门------丢失报警------自动清除B中波门------小波门------大波门------丢失报警C中波门------大波门------丢失报警------自动清除D小波门------中波门------大波门------丢失报警
判断题控显终端重启,当前站场中存在占用丢失列车,即使该列车对应的占用丢失报警已经被确认,系统仍会重新产生报警提示信息。A对B错