铰链四杆机构有（）机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型。
铰链四杆机构的三种基本形式是（）机构，（）机构，双摇杆机构。
铰链四杆机构有三种基本形式，即（）机构、（）机构和双摇杆机构。
根据曲柄存在的情况不同，将铰链四杆机构分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、（）和（）。
铰链四杆机构和含有一个移动副的平面四杆机构有哪些基本类型？（各列举3种以上即可）
根据铰链四杆机构中是否存在曲柄，分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和（）.
铰链四杆机构有三种基本形式，即（）机构、（）机构和（）机构。
铰链四杆机构的基本型式有（）、双曲柄机构、双摇杆机构三种。
铰链四杆机构有三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、（）。
铰链四杆机构有三种基本形式，即曲柄摇杆机构、（）和双摇杆机构。
按照连架杆是曲柄还是摇杆，可将铰链四杆机构分为三种基本型式：（）、（）和（）。
填空题铰链四杆机构的三种基本形式是（）机构，（）机构，双摇杆机构。
填空题铰链四杆机构的三种基本形式分别是（）、（）、（）。
填空题铰链四杆机构的三种基本形式是：（）机构、（）机构和双摇杆机构。
填空题铰链四杆机构的基本类型有（）、（）、（）三种。
问答题请写出铰链四杆机构的三个基本形式，以及铰链四杆机构的三种演化
填空题铰链四杆机构有（）机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型。