铰链四杆机构的三种基本类型是（）。
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关于四杆机构，正确的表述为_____。A.曲柄滑块机构是平面铰链四杆机构的基本型式之一B.曲柄摇杆机构是平面铰链四杆机构的基本型式之一C.在铰链四杆机构中不存连架杆D.双曲柄机构是由曲柄滑块机构演化来的
填空题铰链四杆机构有三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、（）。