积分、（）、微分是三种基本的控制规律，它们反映了控制器输出的变化量应与偏差间的关系。
理想微分控制规律是只要偏差不变化，微分就不起作用。（）
控制器常用的控制规律有（），以及它们的组合控制规律，例PI.PD.PID等。A、比例控制B、积分控制C、微分控制D、串级控制
控制既及时又能消除余差的控制规律是（）。A、微分控制规律B、积分控制规律C、比例积分控制规律D、比例微分控制规律
由于微分控制规律有超前作用，因此控制器加入微分作用主要用来（）
控制器的基本控制规律有（）A、位式控制B、比例控制C、积分控制D、微分控制E、分程控制
对容量滞后较大，负荷变化大、控制质量较高的无差控制系统，调节应选择（）。A、比例调节规律B、比例积分调节规律C、比例微分调节规律D、比例积分微分调节规律
在比例作用的基础上，加入积分和微分作用的控制规律称为（）控制规律。A、比例积分微分B、比例积分C、比例微分D、比例
控制阀调节的输出与偏差信号成正比例的规律称为：（）A、积分调节B、调节规律C、比例调节规律D、微分调节
根据对象特性来选择控制规律时，适用于控制对象负荷变化大和对象滞后较大.工艺要求无偏差，控制质量要求较高系统的控制规律是（）。A、比例积分B、比例微分C、比例积分微分
控制器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比的控制规律是（）控制规律。A、比例积分B、积分C、微分D、比例微分
常用的控制规律中，控制作用的反应速度最快的是（）控制规律。A、比例B、积分C、微分D、位式
通过对积分时间和微分时间的设置，可以使比例积分微分控制规律变成纯比例控制规律。
微分控制规律（）消除余差。A、能够B、不能够C、与积分规律组合使用时能够D、与比例控制规律组合使用时能够
对于惯性较大的对象，适合选用（）。A、比例积分控制规律B、比例控制规律C、比例微分控制规律D、微分控制规律
常用控制器的控制规律有双位控制、（）和比例微分控制A、比例控制B、积分控制C、PIDD、微分控制E、PI
在比例控制的基础上，再加上微分控制作用，将构成（）。A、比例控制规律B、比例微分控制规律C、微分控制规律D、比例积分微分控制规律
常见的控制规律有（）。A、比例B、积分C、微分D、放大
控制器的输出信号变化量与输入偏差信号变化量之间成线性关系的控制规律称为（）控制规律。A、比例B、比例积分C、比例微分D、比例积分微分
在比例微分控制规律中，（）。A、根据输入信号的大小，微分控制作用按比例相应的变化B、比例控制规律和微分控制控制规律组合在一起使用C、对比例控制产生的输出信号进行微分运算D、对微分控制的产生输出信号进行比例计算
控制规律是指控制器的输出信号与输入偏差信号之间的关系，控制器有哪些基本控制规律？
PID控制规律是（）控制规律的英文缩写。A、比例与微分B、比例与积分C、积分与微分D、比例、积分与微分
什么是比例控制规律、积分控制规律和微分控制规律？它们各有什么特点？
在负荷变化较小时，工艺上没有提出无余差要求时可用（）A、比例控制规律B、比例积分控制规律C、比例、积分、微分控制规律D、比例、微分控制规律
问答题数字式完全微分PID控制规律与不完全微分PID控制规律有说明区别？哪种控制规律的应用更为普遍？
填空题由于微分控制规律有超前作用，因此控制器加入微分作用主要用来（）