如何选择建筑机器人本体的材料，常用的机器人本体材料有哪些？

如何选择建筑机器人本体的材料，常用的机器人本体材料有哪些？

参考答案和解析
需满足五点基本要求：1.强度大 2.弹性模量大 3.重量轻 4.阻尼小 5.材料经济性 常用材料：1.碳素结构钢和合金钢 2.铝、铝合金及其他轻合金材料 3.纤维增强合金 4.陶瓷 5.纤维增强复合材料 6.粘弹性大阻尼材料

相关考题：

选择机器人本体材料可不考虑其经济性。() 此题为判断题(对，错)。
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华数机器人本体检查与保养中发现腕部有松动应该调整( )。 A.锥齿轮B.安装螺钉C.牙轮皮带D.圆柱齿轮
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工业机器人应用编程考核平台机器人本体采用的是( )。 A.HSR-JR603B.HSR-JR605C.HSR-JR612D.HSR-JR620
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一般情况下工业机器人系统中下列( )位置不存在紧急按钮。 A.机器人示教器上B.机器人控制器上C.系统主控面板上D.机器人本体上
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工业机器人的主电源开关在什么位置( )。 A.机器人本体上B.示教器上C.控制柜上D.需外接
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当机器人本体出现漏油现象时,下列哪一做法是错误的( )。 A.立即停止机器人运行B.继续工作，等机器人工作完成后再检查问C.立即联系相关工作人员进行检查D.立即停止机器人相关外围设备，防止意外情况发生
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华数机器人在( )进行操作模式的切换。 A.控制柜B.示教器C.本体D.控制柜或示教器
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机器人控制柜处于断电状态，当本体底座电池没电时，将会丢失脉冲编码器的数据。
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FANUC机器人系统在保养中需要更换两种电池：更换控制器主板上的电池和机器人本体上的电池，更换控制器主板上的电池需（）年更换一次。A、0.5B、1C、2D、3
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机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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下列哪些机器人有ID编号为4号的装甲？（） ①英雄机器人 ②工程机器人 ③步兵机器人 ④哨兵机器人A、①②③B、①③C、②③D、①④
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当机器人更换本体伺服放大器后，需要做原点复归。
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机器人本体伺服马达由绝对值脉冲编码器、抱闸单元和交流伺服电机构成。
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更换机器人本体电池时，机器人要断电。
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TP示教器上显示的G1代表机器人本体六轴，G2代表附加轴（焊接机器人一般是焊**）。
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关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
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机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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机器人本体伺服马达编码器线断开需要做零点复位。
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为扩大生产，某公司决定扩大用工规模，一台机器人可以替代10个工人，每个工人的年薪在2〜4万元左右；一台机器人本体及维护费用约为60万元，每台机器人的使用寿命为10年，最终该公司购买了10台机器人。如果不考虑其他因素，这一选择的理由是（）A、机器人与工人互为替代生产要素，机器人的长期运营总成本低于工人的年薪B、机器人与工人是互补生产要素，机器人的购置成本比工人的年薪更低C、机器人与工人是互补生产要素，机器人的长期运营总成本比工人的年薪低D、机器人与工人互为替代生产要素，机器人的购置成本比工人的年薪更高
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轴常用的材料有哪些？应如何选择？
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机器人的（）包括机架、机械连接、机械传动等。A、机械本体B、机械C、本体D、本质
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（）是机器人实施作业的执行机构。A、计算机B、机械本体C、传感器D、控制系统
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多选题工业中最常用的机器人包括（）。A喷涂机器人B焊接机器人C装配机器人D搬运机器人
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单选题机器人的（）包括机架、机械连接、机械传动等。A机械本体B机械C本体D本质
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单选题称为机器人的机械本体，也称为主体的是（）。A手臂B末端执行器C机座D操作机
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单选题称为机器人机械本体，也可称为主机的是（）A手臂B末端执行器C机座D操作机
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单选题称为机器人机械本体，也称为主体的是（）。A手臂B末端执行器C机座D操作机
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问答题机器人的驱动方式有哪些？如何选用？
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