()是机器人的重要组成部分,是机器人按照指令去完成所希望的作业任务。 A、操作系统B、编程系统#控制系统C、智能系统
工业机器人由执行机构驱动装置控制系统感知系统等系统组成。() 此题为判断题(对，错)。
机器人控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序及从传感器反馈回来的信号,控制机器人的执行机构,使其完成规定的运动和功能;该部分的作用相当于人的肌肉。() 此题为判断题(对，错)。
一个较完整的机器人系统可分()。 A、执行机构B、驱动传动装置C、控制装置D、传感器
串联机器人的执行机构一般由机座、手臂、手腕、前端执行器和移动装置组成。() 此题为判断题(对，错)。
工业机器人有哪些系统组成() A、执行机构B、驱动装置C、控制系统D、感知系统
离线编程需要接触实际机器人以及机器人作业环境。() 此题为判断题(对，错)。
空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照( )的坐标系。A.工作现场基面B.机器人机座C.机器人指定构件D.空间任意一点
工业机器人通常由()组成。A、执行机构B、驱动装置C、控制系统D、传感系统
工业机器人系统中的执行机构类似于人的哪种结构() A肢体B感官和神经C大脑和小脑D肌肉、经络
()最理想的机器人高级语言,是用被操作物体,而不是机器人的动作来描述作业任务。 A动作级机器人语言B对象级机器人语言C任务级机器人语言D编译级计算机语言
()以机器人手爪的运动作为作业描述的中心。 A动作级机器人语言B对象级机器人语言C任务级机器人语言D编译级计算机语言
根据本课程,以下属于特种机器人的是()。 A.切割机器人B.焊接机器人C.医疗服务机器人D.极限作业机器人
机器人的结构包括()A、执行机构B、驱动和传动装置C、传感器D、控制器
机器人执行机构的运动轴系有() A椭圆坐标系B直角坐标系C直线坐标系D双曲线坐标系
关于机器人，下列说法正确的是（）？A、机器人驱动方式有电力驱动、液压驱动，气压驱动B、工业机器人可用于恶劣环境，工作强度大、时间长C、机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成D、机器人可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等
空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照（）的坐标系。A、工作现场基面B、机器人机座C、机器人指定构件D、空间任意一点
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
一个机器人系统一般由机械手（执行机构）、控制器、作业对象和环境四部分组成。（）
HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）。A、能源部分B、测试传感部分C、控制器D、执行机构
HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（）。A、能源部分B、测试传感部分C、驱动部分D、执行机构
工业机器人的执行机构主要包括（）A、手部B、腕部C、手臂D、手指
按机器人的应用分类，可分为（）、极限作业机器人和娱乐机器人。
单选题HRGP—lA喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。A能源部分B测试传感部分C驱动部分D执行机构
单选题（）是机器人实施作业的执行机构。A计算机B机械本体C传感器D控制系统
单选题HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（）。A能源部分B测试传感部分C驱动部分D执行机构
多选题工业机器人通常由（）组成。A执行机构B驱动装置C控制系统D传感系统