()主体结构有三个自由度,绕垂直轴线(机身)、水平轴线(回转关节)的转动及手臂的伸缩。 A、直角坐标机器人B、圆柱坐标式机器人C、球面坐标式机器人D、关节坐标式机器人
工业机器人不是按驱动方式分类的是( )。A．电力驱动B．关节坐标式C．液压驱动D．气压驱动
下列不属于机器人按机械结构类型分类的是()。 A、直角坐标式机器人B、圆柱坐标式机器人C、球坐标式机器人D、点位控制试标式机器人
机器人按驱动方式分为()。 A、气力驱动式机器人B、液力驱动式机器人C、电力驱动式机器人D、新型驱动式机器人
机器人按机械结构类型分为()。 A、直角坐标式机器人B、圆柱坐标式机器人C、球坐标式机器人D、平面坐标式机器人
工业机器人按照坐标形式分类，有()。A．圆柱坐标式B．直角坐标式C．极坐标式D．球坐标式E．关节坐标式
()在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用,对控制系统设计相对容易些。 A直角坐标机器人B圆柱坐标式机器人C球面坐标式机器人D关节坐标式机器人
()主体结构具有三个自由度:腰转,升降,手臂伸缩。 A直角坐标机器人B圆柱坐标式机器人C球面坐标式机器人D关节坐标式机器人
组合机床自动线可以分为( )两大类。A．卧式和立式B．刚性自动线和柔性自动线C．托盘搬运式和机器人搬运式D．直接输送式和间接输送式
机器人系统的坐标系统类型有：()A.直角坐标B.圆柱坐标C.极坐标D.关节坐标E.SCARA式
工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人.().圆柱坐标型机器人.直角坐标型机器人等类型。A.球坐标型机器人B.焊接机器人C.水下机器人D.搬运机器人
按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为( )。①直角坐标机器人;②圆柱坐标机器人;③球面坐标机器人;④关节坐标机器人 A.①②B.①②③C.①②④D.①②③④
从结构形式上来说,Unimate机器人是一种( )。 A.直角坐标机器人B.圆柱坐标机器人C.球坐标机器人D.关节型机器人
A、B两种机器人都被用来搬运化工原料，A型机器人比B型机器人每小时多搬运30kg，A型机器人搬运900kg所用时间与B型机器人搬运600kg所用时间相等，两种机器人每小时分别搬运多少化工原料？
工业机器人按照坐标形式分为（ ）。A．圆柱坐标式B．直角坐标式C．空间坐标式D．球坐标式E．关节坐标式
工业机器人不是按驱动方式分类的是( )。A:电力驱动B:关节坐标式C:液压驱动D:气压驱动
（）是整个码垛机系统的核心部分该码垛机采用{ABB}生产IRB660型号码垛机器人。
按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人。
整理输送线工作正常，机器人工作正常，但机器人不抓取纸箱的原因是（）A、码垛用托盘未到位B、机器人停止C、输送线停止D、机器人故障
现在工业机器人机械手的主要结构形式有机床式；全关节式；（）式等。
机器人终端效应器（手）的力量来自（）。A、决定机器人手部位姿的各个关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、机器人的全部关节
简述直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成。
机器人STR-280按结构分，属于下列哪种类型（）。A、直角坐标式B、圆柱坐标式C、球坐标式D、关节坐标式
多选题工业机器人按机械结构类型分类分为（）。A关节型机器人B球坐标型机器人C圆柱坐标型机器人D直角坐标型机器人E检测机器人
多选题机器人关节的驱动方式主要有（）。A磁动式B液压式C气动式D电动式
单选题机器人STR-280按结构分，属于下列哪种类型（）。A直角坐标式B圆柱坐标式C球坐标式D关节坐标式