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SGMW技能竞赛(车身机器人焊接)
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当机器人更换本体伺服放大器后,需要做原点复归。
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DI/DO(数字输入/数字输出)是机器人和外部设备通讯的信号。
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示教器屏幕分屏最多能分出两个屏幕。
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SHIFT+COORD键不能激活坐标系。
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机器人可以设定10个工具坐标系。
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PAUSE报警在屏幕上显示的颜色是白色。
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更换机器人本体电池时,机器人要断电。
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定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命,FANUC机器人的保养周期可以分为日常、三个月、六个月、一年,三年,其中更换机器人减速箱润滑油的保养周期为一年。
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手动操作机器人时,使用关节座标时TP显示为JOINT,使用工具直角坐标时TP显示为TOOL。
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