原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。华数机器人在( )情况下不需要再次进行原点位置校准。 A.碰撞硬限位时B.更换电机、绝对编码器时C.存储内存被删除时D.机器人碰撞工件，原点偏移时
工业机器人的主电源开关在什么位置( )。 A.机器人本体上B.示教器上C.控制柜上D.需外接
机器人控制柜处于断电状态，当本体底座电池没电时，将会丢失脉冲编码器的数据。
FANUC机器人系统在保养中需要更换两种电池：更换控制器主板上的电池和机器人本体上的电池，更换控制器主板上的电池需（）年更换一次。A、0.5B、1C、2D、3
将SRVO-062BZAL告警复位后，必须完成（）A、更换机械腕B、机器人零点复归C、重新上载软件D、机器人需要重新编程
一般CNC铣床在正常使用时，开机后的第一个步骤是各轴先行复归机械原点。（）
G90 G28 X_ Z_；其中X_ Z_的值是表示（）A、复归点坐标B、机械原点坐标C、程序原点坐标D、中间点坐标
机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
（）不属于切削精度检验。A、镗孔精度B、直线运动原点复归位精度C、直线铣削精度D、过载中切削
焊接机器人segment（3）代表机器人从维修位到原点位置的过程。
机器人去维修位程序中，要求焊**冷却水自动切断，并且在回原点后冷却水自动打开。
当机器人（）后，需要做原点复归。A、更换马达B、更换伺服放大器C、发生一般报警D、更换编码器
当拍下机器人TP上的急停后，以下会发生的有：（）A、伺服放大器的电源将被切断B、执行动态制动C、控制器断电D、示教器程序停止
关于伺服放大器的LED指示灯，一下说法正确的有：（）A、当伺服放大器检查到警报时，“SVALM”红色指示灯亮起B、当有急停信号输入伺服时，“SVEMG”红色指示灯亮起C、当伺服放大器准备好驱动伺服马达时，“DRDY”绿色指示灯亮起D、当伺服放大器与主板之间通讯正常时，“OPEN”绿色指示灯亮起
发生以下哪些情况需要执行零点复归：（）A、更换马达B、机器人执行一个初始化启动C、在开机状态下卸下机器人底座电池盒盖子D、编码器电源线断开
数控机床的定位精度检验包括（）。A、回转运动的定位精度和重复分度精度B、各直线运动坐标轴机械原点的复归精度C、回转轴原点的复归精度D、以上都是
原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
自动重合闸动作后，需手动将自动重合闸复归，准备下次动作。
当垃圾桶内物品满（）时，即需进行更换且需（）更换。
动作控制电路通过（）对包含附加轴在内的机器人的轴的伺服放大器进行控制。A、PLCB、CPUC、PSUD、ESTOP
以下哪种情况会造成机器人Master数据丢失（）A、更换机器人POWER线电缆B、更换机器人Encoder编码线电缆C、更换机器人减速器D、更换伺服放大器
CNC铣床若无原点自动记忆装置，在开机后的第一步骤宜先执行（）。A、机械原点复归；B、编辑程序；C、执行加工程序；D、检查程序。
单选题G90G28X_Z_；其中X_Z_的值是表示（）。A复归点坐标；B机械原点坐标；C程序原点坐标；D中间点坐标。
单选题以下哪种情况会造成机器人Master数据丢失（）A更换机器人POWER线电缆B更换机器人Encoder编码线电缆C更换机器人减速器D更换伺服放大器
单选题将SRVO-062BZAL告警复位后，必须完成（）A更换机械腕B机器人零点复归C重新上载软件D机器人需要重新编程