机器人的控制系统是多变量和线性的控制系统。() 此题为判断题(对，错)。
机器人的控制系统是多变量和线性的控制系统。()
此题为判断题(对，错)。
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【填空题】控制系统线性化过程中,线性化的精度和系统变量偏移 （) 点的程度有关。