在采用比例、积分、微分调节器时,不能消除静态偏差和动态偏差。() 此题为判断题(对，错)。
积分饱和现象并不是选择性控制系统所特有的，只要符合产生积分饱和的3个条件，即调节器具有积分作用、调节器处于开环状况和调节器的偏差长期存在，系统都会发生积分饱和现象。
下列关于比例积分调节器描述正确的是（）A、优点是比例积分调节稳定程度高，缺点是应用积分作用后，不可消除余差B、当调节系统过于灵敏时，不采用比例积分调节器C、流量调节器系统一般都不采用比例积分调节器D、比例积分调节器具有比例调节器和积分调节器的优点，应用积分作用后，余差可消除
消除调节器积分饱和的方法有（）A、调节器由自动切换到手动B、采用带有抗积分饱和功能的调节器C、经常把调节器由自动切换到手动D、增大调节器的比例作用
什么是调节器的积分饱和？调节器积分饱和会引起什么不良后果？
消除调节器积分饱和的最好办法，是将调节器由自动切换为手动。
什么是积分饱和现象？它是怎么被引起的？通常采用什么方法克服积分饱和？
在速度、电流双闭环直流调速系统中，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠（）。A、速度调节器B、电流调节器C、电流、速度调节器D、比例、积分调节器
（）这一条，不是调节器出现积分饱和现象所具备的条件。A、调节器具有积分现象B、调节器偏差存在时间足够长C、调节器积分作用足够强D、调节器处于开环状态
选择性调节系统处于（）状态时不会产生积分饱和。A、偏差信号长期存在B、调节器具有积分作用C、调节器处于开环D、调节器处于闭环
当调节系统出现积分饱和时，如何以人工办法尽快消除积分饱和，且对系统的扰动最小？
在PI控制系统，下面（）方法不能防止积分饱和。A、采用高低限幅器B、采用调节器积分外部反馈法C、采作PI－P调节器D、采用PI－D调节器
对于有积分作用的调节器，若偏差长期存在，则一定会存在积分饱和现象。
什么叫积分饱和现象？目前防止积分饱和的方法有哪几种？
下列哪种调节器可消除余差？（） A、 比例调节器 B、 比例微分调节器 C、 比例积分调节器
在采用比例、积分、徽分调节器时，不能消除静态偏差和动态偏差。
积分饱和的危害是什么？有哪几种主要的抗积分饱和措施？
在开环调校比例积分调节器时，若输入偏差为零，调节器输出处于什么状态？
在超驰控制系统中，为了避免积分饱和，常用的方法是将调节器的输出信号作为积分外反馈。
调节器的积分时间长时，积分作用强，消除静态偏差需要经过的时间较短。（）
在现场发现调节器积分饱和时，有什么办法将其尽快消除？
问答题什么叫积分饱和现象？目前防止积分饱和的方法有哪几种？
判断题积分饱和现象并不是选择性控制系统所特有的，只要符合产生积分饱和的3个条件，即调节器具有积分作用、调节器处于开环状况和调节器的偏差长期存在，系统都会发生积分饱和现象。A对B错
问答题什么是积分饱和现象？它是怎么被引起的？通常采用什么方法克服积分饱和？