当调节系统有余差存在时,比例积分调节器输出的变化速率与积分的关系是( )。 A、 调节器输出变化量慢，积分时间短B、调节器输出变化量快，积分时间短C、调节器输出变化慢，积分时间长D、调节器输出变化量快，积分时间长
为了消除控制系统的静态偏差,调节器应采用( )控制规律。 A 比例B 微分C 积分微分D 比例积分
积分饱和现象并不是选择性控制系统所特有的，只要符合产生积分饱和的3个条件，即调节器具有积分作用、调节器处于开环状况和调节器的偏差长期存在，系统都会发生积分饱和现象。
对某PI调节系统，为了防止积分饱和，采取以下措施，哪一条是不起作用的。（）A、采用高低值阻隔器B、采用调节器外部积分反馈法C、采用PI-P调节器D、采用PI-D调节器
DTL-331调节器具有输出限幅及抗积分饱和的功能。
消除调节器积分饱和的方法有（）A、调节器由自动切换到手动B、采用带有抗积分饱和功能的调节器C、经常把调节器由自动切换到手动D、增大调节器的比例作用
积分调节器中电路的输出量与输入量对时间的积分成（）。
什么是调节器的积分饱和？调节器积分饱和会引起什么不良后果？
对于某PI调节系统，为了防止积分饱和，采取以下措施，哪些是起作用的：（）A、采用高低值阻幅器B、采用调节器外部积分反馈法C、采用PI-P调节器D、采用PI-D调节器
消除调节器积分饱和的最好办法，是将调节器由自动切换为手动。
在自动控制系统中，积分饱和现象是如何产生的？在微型计算机控制系统中，如何消除饱和？
控制系统引入积分作用是为了（），但积分的引入会使系统（），引入微分作用是为了（）。某调节系统采用比例积分作用调节器，先用纯比例调整到合适的调节输出，在加入积分作用的过程中，应（）。
选择性控制系统常用的防积分饱和方法有（）。A、限幅法B、积分切除法C、积分外反馈法D、限时法
在闭环调节系统中，若积分时间过长，则调节器输出变化（）；若积分时间过短，则输出产生（）。
均匀控制系统产生积分饱和的原因是（）A、积分时间选择不适B、其中一个调节器处于开环C、两个调节器均处于开环D、0～100mV信号
在比例微分积分控制系统中，调节器的三个重要参数是什么？
在PI控制系统，下面（）方法不能防止积分饱和。A、采用高低限幅器B、采用调节器积分外部反馈法C、采作PI－P调节器D、采用PI－D调节器
在超驰控制系统中，一定存在积分饱和现象，因此必须采取措施防范。
在现场发现调节器积分饱和时，有什么方法将其尽快消除？
气动基地式调节器中限幅装置的作用是（）。A、使调节器的输出气信号平稳B、防止调节器的"积分饱和"情况发生C、防止调节器的频繁动作D、以上都是
气动基地式调节器中限幅装置的作用是（）。A、使调节器的输出气信号平稳B、防止调节器的"积分饱和"情况发生C、防止调节器的频繁动作
问答题在自动控制系统中，积分饱和现象是如何产生的？在微型计算机控制系统中，如何消除饱和？
单选题在调节器作用规律中，积分作用的缺点是（）。 ①控制作用不及时 ②能减小静差 ③稳定性低 ④输出变化太慢 ⑤调节器会饱和 ⑥输出特性是直线A①③⑤B②④⑥C①③⑥D②③⑤
填空题控制系统引入积分作用是为了（），但积分的引入会使系统（），引入微分作用是为了（）。某调节系统采用比例积分作用调节器，先用纯比例调整到合适的调节输出，在加入积分作用的过程中，应（）。
判断题积分饱和现象并不是选择性控制系统所特有的，只要符合产生积分饱和的3个条件，即调节器具有积分作用、调节器处于开环状况和调节器的偏差长期存在，系统都会发生积分饱和现象。A对B错