工业机器人的机械系统包括() A、机身B、臀部C、手部D、腕部
HRGP－1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的() A.能源部分B.测试传感部分C.驱动部分D.执行部分
HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的()。A.能源部分B.测试传感部分C.驱动部分D.执行机构
以下属于机器人连续运动的是()。 A.上料B.码垛C.点焊D.喷漆
以下属于机器人点—点运动的是()。 A.喷漆B.点焊C.喷涂D.弧焊
不属于喷漆室组成的是（）。A、空调送风系统B、喷漆室室体C、排风及漆雾捕集系统D、污水净化系统
机器人终端效应器（手）的力量来自（）。A、决定机器人手部位姿的各个关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、机器人的全部关节
HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）。A、能源部分B、测试传感部分C、控制器D、执行机构
HRGP—lA喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。A、能源部分B、测试传感部分C、驱动部分D、执行机构
HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）A、能源部分B、测试传感部分C、驱动部分D、执行部分
HRGP－1A喷漆机器人微机控制系统采用双CPU工作，其中主CPU为（），并配有协处理器，从CPU为（），主要用于电液伺服回路控制。
机电一体化系统的基本要素有哪些？喷漆机器人的电液伺服务器系统和手臂和手腕分别属于其中的哪个结构要素？
机电一体化系统的基本结构要素有哪些？喷漆机器人的旋转变压器和手臂手腕分别属于其中的哪个结构要素？
HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用（）结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。
问答题机电一体化系统的基本要素有哪些？喷漆机器人的电液伺服务器系统和手臂和手腕分别属于其中的哪个结构要素？
填空题HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用挠性手腕结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。
填空题HRGP－1A喷漆机器人微机控制系统采用双CPU工作，其中主CPU为（），并配有协处理器，从CPU为（），主要用于电液伺服回路控制。
问答题机电一体化系统的基本结构要素有哪些？喷漆机器人的旋转变压器和手臂手腕分别属于其中的哪个结构要素？
单选题HRGP—lA喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。A能源部分B测试传感部分C驱动部分D执行机构
填空题HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用（）结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。
问答题简述HRGP－1A喷漆机器人的示教再现过程。
单选题HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（）。A能源部分B测试传感部分C驱动部分D执行机构
单选题HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）A能源部分B测试传感部分C驱动部分D执行部分
问答题简述HRGP-1A喷漆机器人的示教与再现过程。