PID控制器是目前应用最广泛的控制器。() 此题为判断题(对，错)。
数字控制系统是指系统中具有()的自动控制系统。 A.PID控制器B.模拟控制器C.数字控制器D.PD控制器
专家PID控制是一种直接型专家控制器。() 此题为判断题(对，错)。
PID控制器的积分环节具有消除偏差的作用。() 此题为判断题(对，错)。
比例积分微分PID控制器是具有比例、积分和微分三种调节作用的控制器,故有时称为三作用控制器。() 此题为判断题(对，错)。
为什么一般情况下，串级控制器中的主控制器应选择PI或PID作用的，而副控制器选择P作用的？
数字控制系统是指系统中具有（）的自动控制系统。A、PID控制器B、模拟控制器C、数字控制器D、PD控制器
PID神经网络控制中，控制器使用了（）。A、PID神经网络B、HopfielD网络C、CMAC神经网络D、感知器网络
串级均匀控制系统的主、副控制器一般采用什么控制规律？（）A、P、PB、P、IC、PI、PDD、PID、PID
串级控制系统对副变量的要求不严，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用（）控制规律；必要时引入适当的（）作用。A、PB、PDC、PID、PID
在炉出口温度先进控制子系统中，关于PID控制模式，下列说法错误的一项是（）。A、保留原有PID控制模式不变B、PID控制模式作为控制内环C、PID控制模式作为控制外环D、先进控制器的输出作为原有PID控制器的设定值
可编程序控制器在采用模拟控制时（）。A、不能实现PID控制B、可以实现PID控制C、只能实现开关量控制
在PID控制器中，系数、、各有什么作用？它们对控制品质有什么影响？
PID控制器的参数kp、ki、kd对控制质量各有什么影响？
从相位考虑，PD控制器和PID控制器分别是相位（）的校正装置。A、滞后，超前B、超前，超前-滞后C、滞后，滞后
控制器中应用最为广泛的是比例加积分加微分（PID）控制.
PID控制器兼有比例、积分和（）三种基本控制规律的优点。
PID控制器由（）组成.A、比例控制器，积分控制器和微分控制器B、比例控制器和积分控制器C、微分控制器和积分控制器D、微分控制器
判断题PID专家控制的实质是，基于受控对象和控制规律的各种知识，无需知道被控对象的精确模型，利用专家经验来设计PID参数。专家PID控制是一种间接型专家控制器。A对B错
问答题在PID控制器中，系数、、各有什么作用？它们对控制品质有什么影响？