PID控制器的积分环节具有消除偏差的作用。() 此题为判断题(对，错)。

PID控制器的积分环节具有消除偏差的作用。()

此题为判断题(对，错)。

相关考题：

在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。()

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在PID调节中,积分作用是依据偏差变化速度来动作的,在系统中起着消除余差的作用。() 此题为判断题(对，错)。

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PID控制器的比例环节具有偏差减小的作用。()

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比例积分微分PID控制器是具有比例、积分和微分三种调节作用的控制器,故有时称为三作用控制器。() 此题为判断题(对，错)。

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PID调节器中积分环节 I 的作用是为了消除系统的稳态误差，但会减小系统的抗高频干扰能力。

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11、PID控制器由于积分环节的引入，可以改善系统的（）性能。

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PID控制器包含一个比例环节、一个积分和一个微分环节。

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单闭环速度负反馈直流调速系统中常采用PID调节器，其中起消除系统静差作用的环节是A．比例环节B．积分环节C．微分环节D．积分、微分

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15、关于PID控制器，如下哪些表述是正确的A．低频段，PID的积分起滞后校正作用，改善系统的稳态性能；B．中频段，PID的微分部分起超前校正作用，使系统相位裕量和截止频率增加，改善动态性能；C．PID控制器的微分部分将削弱高频噪声的影响；D．PID控制器的比例环节是体现控制作用强弱的基本单元

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