专家PID控制是一种直接型专家控制器。() 此题为判断题(对，错)。

专家PID控制是一种直接型专家控制器。()

此题为判断题(对，错)。

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专家控制分为直接型专家控制器和间接型专家控制器。() 此题为判断题(对，错)。
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可以使用pid和pidstd函数将PID控制器参数直接输入计算机。
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直接型专家控制器用于取代常规控制器，直接控制生产过程或被控对象。
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专家PID控制实验中建立被控对象数学模型的目的是为了设定模糊控制规则。
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17、可以使用pid和pidstd函数将PID控制器参数直接输入计算机。
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分别简述专家系统、专家控制系统、专家控制器的结构组成。并注意它们之间的联系与区别。
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专家控制分为直接型专家控制器和间接型专家控制器，专家PID控制器属于间接型。
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在专家PID控制规则中，当误差绝对值大于最大限度时，无论此时误差变化率如何，都需要考虑控制器的输出按照定值输出，以达到训练调整误差的目的。
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如下哪一种情况可以构成不完全微分PID控制器。（）A．PID控制器的微分控制器后串联一阶微分环节B．PID控制器的微分控制器后串联一阶惯性环节C．PID控制器后串联一阶惯性环节D．PID控制器后串联一阶微分环节
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