多选题用于驱动机器人运动的电动机种类主要包括（）。A液压驱动机B直流电动机C交流电动机D步进电动机
多选题
用于驱动机器人运动的电动机种类主要包括（）。
A
液压驱动机
B
直流电动机
C
交流电动机
D
步进电动机
参考解析
解析：
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关于机器人，下列说法正确的是（）？A、机器人驱动方式有电力驱动、液压驱动，气压驱动B、工业机器人可用于恶劣环境，工作强度大、时间长C、机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成D、机器人可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等
电动机冷却介质运动的推动方法特征数字6含义为（）。A、备用B、由整体部件驱动介质运动，该部件所需动力与主机转速无关，例如自带驱动电动机的风扇或泵C、由安装在电动机上的独立部件驱动介质运动，该部件所需动力与主机转速无关，例如自带驱动电动机的风扇或泵D、与电动机分开安装的独立的电气或机械部件驱动冷却介质运动，或者是依靠冷却介质循环系统中的压力驱动冷却介质运动。例如，有压力的给水系统或供气系统
填空题机器人外部传感器主要包括（）等基本种类。