除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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关于机器人，下列说法正确的是（）？A、机器人驱动方式有电力驱动、液压驱动，气压驱动B、工业机器人可用于恶劣环境，工作强度大、时间长C、机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成D、机器人可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等
大型设备机械零件的特点是（），常采用电焊、铆接、镶补、粘接等方法修复，但有一个原则，不能降低零件的强度和刚性以及设备的使用精度，不能大幅度降低设备的使用寿命。A、大、重、精度要求不高B、小、轻、精度要求不高C、大、重、精度要求高D、小、轻、精度要求高
对于速度大、换向频率高、定位精度要求不高的平面磨床，采用（）液压操纵箱；对于速度低、换向次数不多、而定位精度高的外圆磨床，则采用（）液压操纵箱。A、时间制动控制式B、行程制动控制式C、时间、行程混合控制式D、其他
单选题工业机器人有多种分类方式，下列不属于按驱动方式分类的是（）。Aa.气压传动机器人Bb.液压传动机器人Cc.电器传动机器人Dd.智能机器人