运动链成为机构的条件是:()。 A、运动链必须有机架B、运动链自由度数为零C、原动件数等于活动件数D、运动链自由度数与主动件数相等
简述机构具有确定相对运动的条件，计算机构自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出），并判断机构运动是否确定。
计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度、 虚约束，判断该机构运动是否确定。
局部自由度是不影响其它构件运动的个别构件的独立运动，因此对机构的自由度也没有影响。A对B错
机构的独立运动数目称为自由度，机构中有几个自由度数目就应当有几个原动件数目。
机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。 二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。
按限制自由度与加工技术要求的关系，可把自由度分为与加工技术有的自由度和无关的自由度两大类。对无关的自由度，则不应布置支承点。
满足以下（）条件时，机构即具有确定运动。A、原动件数目与机构自由度相等B、原动件为曲柄C、自由度大于等于0D、自由度大于等于1
机构出现运动不确定或卡死现象的条件有（）A、原动件数目等于机构自由度数目B、原动件数目小于机构自由度数目C、原动件数目大于机构自由度数目D、原动件数目等于1E、机构自由度数目等于1
机构中常出现一种与输出构件无关的自由度，称局部自由度。
局部自由度是不影响其它构件运动的个别构件的独立运动，因此对机构的自由度也没有影响。
机构具有确定运动的条件是机构的自由度（）零，原动件数目（）自由度。
机构具有确定运动的条件是：机构的自由度大于零，且机构自由度数等于原动件数；若机构自由度F0，而原动件数0，而原动件数F，则各构件之间（）。
机构中的复合铰链是指（）；局部自由度是指不影响输入与输出件运动关系的自由度；虚约束是指在特定的几何条件下，机构中不能起独立限制运动作用的约束。
机构具有确定相对运动的条件是（）A、机构的自由度数目等于主动件数目B、机构的自由度数目大于主动件数目C、机构的自由度数目小于主动件数目D、机构的自由度数目大于等于主动件数目
机构具有确定运动的条件是（）。A、机构的自由度大于零；B、机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数；C、机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数；D、前面的答案都不对。
单选题机构具有确定性运动的条件是（）A活动构件的数目=主动件数目B机构自由度=主动件数目C机构自由度=0D机构自由度主动件数目E机构自由度主动件数目
单选题机构具有确定相对运动的条件是（）。A机构的自由度数目等于主动件数目B机构的自由度数目大于主动件数目C机构的自由度数目小于主动件数目D机构的自由度数目大于等于主动件数目
单选题机构具有确定相对运动的条件是（）。A机构自由度数等于主动件数B机构自由度数大于主动件数C机构自由度数小于主动件数D机构自由度数大于等于主动件数
判断题按限制自由度与加工技术要求的关系，可把自由度分为与加工技术有的自由度和无关的自由度两大类。对无关的自由度，则不应布置支承点。A对B错
单选题A-2-4-04-3-2、机构具有确定相对运动的条件是（）。A机构的自由度数目等于主动件数目B机构的自由度数目大于主动件数目C机构的自由度数目小于主动件数目D机构的自由度数目大于等于主动件数目
单选题机构具有确定运动的条件是（ ）。A自由度F＞0B自由度F＜0C自由度F＞0且主动件数等于机构自由度数D自由度F≠0
单选题机构具有确定运动的条件是（）。A机构的自由度大于零；B机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数；C机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数；D前面的答案都不对。
判断题局部自由度是与机构运动无关的自由度。A对B错