具有局部自由度和虚约束的机构,在计算机构的自由度时,应当首先除去局部自由度和虚约束。 () 此题为判断题(对，错)。
虚约束引入机构对机构自由度没有影响,是机构中可有可无的约束,在系统中所起作用不大。() 此题为判断题(对，错)。
虚约束是在机构中存在的多余约束，计算机构自由度时应除去。()
计算下列机构的自由度，若有虚约束、复合铰链和局部自由度，需指出。
简述机构具有确定相对运动的条件，计算机构自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出），并判断机构运动是否确定。
计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。
计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度、 虚约束，判断该机构运动是否确定。
计算下列机构的自由度，并指出存在的复合铰链、虚约束或局部自由度。
局部自由度是不影响其它构件运动的个别构件的独立运动，因此对机构的自由度也没有影响。A对B错
指出下两图所示各机构的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算机构的自由度，并判断它们是否具有确定的运动。
在计算平面机构中自由度时，如果两个以上的构件汇交在一处构成回转副时，则会带来（）。A虚约束B局部自由度C复合铰链D视具体情况而定
虚约束对运动不起真正的约束作用，那么机构中为什么要引入虚约束？
在平面机构中，若引入一个高副，将引入一个约束，而引入一个低副将引入两个约束。运动副约束数与相对自由度数的关系是（）.
局部自由度是不影响其它构件运动的个别构件的独立运动，因此对机构的自由度也没有影响。
在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（）。A、虚约束B、局部自由度C、复合铰链
平面机构中若引入一个高副将带入（）个约束，而引入一个低副将带入（）个约束。平面机构中约束数与自由度数的关系是_约束数+自由度数=3。
机构中的局部自由度是指不影响输入与输出件（）的自由度。
在计算平面机构的自由度时，如果机构中两构件两点之间的距离保持不变，若用一根杆把这两点连接起来，则会带来（）。A、是具体情况而定B、局部自由度C、复合铰链D、虚约束
何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？在计算机构自由度时应如何处理？
单选题在计算平面机构中自由度时，如果两个以上的构件汇交在一处构成回转副时，则会带来（）。A虚约束B局部自由度C复合铰链D视具体情况而定
单选题在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（）A虚约束B局部自由度C复合铰链D真约束
判断题局部自由度是不影响其它构件运动的个别构件的独立运动，因此对机构的自由度也没有影响。A对B错
判断题虚约束是在机构中存在的多余约束，计算机构自由度时应除去。A对B错
填空题机械中凡不影响主动件和输出件运动传递关系的个别构件的独立运动自由度，则称为（）。
单选题计算平面机构自由度的注意事项包括（）A局部自由度B实约束C单一铰链D构件具有不定运动