增量型PID算式仅仅是计算方法上的改进,并没有改变位置型PID算式的本质。
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当waitpid函数的pid参数设置为()表示等待任一子进程终止。A.pid==-1B.pid==0C.pid>0D.pid 当waitpid函数的pid参数设置为()表示等待任一子进程终止。A.pid==-1B.pid==0C.pid>0D.pid
问答题有哪几种改进的数字PID控制算法?