什么是比例度、积分时间和微分时间？它们对过渡过程有什么影响？
什么是比例度、积分时间和微分时间？它们对过渡过程有什么影响？
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下列描述比例积分微分调节规律正确的是（）。A、比例度越大，过渡过程曲线越平稳，但余差越大B、比例度越小，则过渡过程曲线越平稳，但余差越大C、积分时间越大，积分作用越强，越容易消除余差D、微分调节作用具有抑制振荡的结束，微分时间越大，系统的稳定性越强
调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。
FX系列PLC的PID自动调谐功能是用阶跃响应法自动设定（）。A、采样时间、比例增益、积分时间、微分增益B、采样时间、比例增益、积分时间、微分时间C、动作方向、比例增益、积分时间、微分增益D、动作方向、比例增益、积分时间、微分时间
单选题在PID控制中，若要获得良好的控制质量，应该适当选择的参数为（ ）。[2017年真题]A比例度，微分时间常数B比例度，积分时间常数C比例度，微分时间常数，积分时间常数D微分时间常数，积分时间常数
问答题什么是双位控制，比例控制，积分控制，微分控制，它们各有什么特点？