对于积分环节，积分时间Ti对过渡过程有什么影响？
对于积分环节，积分时间Ti对过渡过程有什么影响？
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PID调节器中，积分控制的作用为（）。A.TI越大，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长B.TI越小，积分控制作用越大，输出振荡加剧，动态偏差减小，控制过程变短C.TI越大，积分控制作用越大，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长D.TI越小，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长
积分环节输出信号的变化速度即积分速度Ki，关于积分速度Ki的叙述，下面正确的是（）。A、积分速度Ki与输入偏差幅值A的大小成正比B、积分速度Ki与积分时间Ti成反比C、积分速度Ki是积分输出直线的斜率D、积分速度Ki是积分输出直线的夹角
调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。
单选题调节器的（），被调节参数的过渡过程曲线越振荡，但余差越小。还可能出现发散振荡的情况。A比例度越大B比例度越小C积分时间TI越大D积分时间TI越小