（）以下哪段程序能实现将STR12-280机器人上的梅花形工件放到装配工位台上。A、hand_put（y_gj，wz1）；delay_ms（200）；hand_pick（y_gj，wz1）；B、hand_pick（y_gj，wz1）；delay-ms（200）；hand_put（y_gj，wz1）；C、hand_put（c_gj，wz1）；delay_ms（200）；hand_pick（c_gj，wz1）；D、hand_pick（c_gj，wz1）；delay_ms（200）；hand_put（c_gj，wz1）；
（）以下哪段程序能实现将STR12-280机器人上的梅花形工件放到装配工位台上。
- A、hand_put（y_gj，wz1）；delay_ms（200）；hand_pick（y_gj，wz1）；
- B、hand_pick（y_gj，wz1）；delay-ms（200）；hand_put（y_gj，wz1）；
- C、hand_put（c_gj，wz1）；delay_ms（200）；hand_pick（c_gj，wz1）；
- D、hand_pick（c_gj，wz1）；delay_ms（200）；hand_put（c_gj，wz1）；
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色漆机器人自动段内第二道接近开关的作用有：（）A、第二道机器人开始调用仿形程序；B、重新校正编码器跟踪位置；C、对车辆记数，与GUI界面及程序对比；D、感应确定橇体离开后将数据传递到清漆机器人
STR12-280机器人例程中motor（r，b，50）；实现的功能是（）。A、机器人左轮以50的速度前进B、机器人右轮以50的速度前进C、机器人左轮以50的速度后退D、机器人右轮以50的速度后退
一工件以外圆在V形块上定位加工圆柱上一个平面，平面的高度误差为0.05，V形块的角度是120°。工件直径上偏差0.03，下偏差-0.01。工件在垂直于V形块底面方向的定位误差能满足加工精度要求。
单选题STR12-280机器人例程中motor（r，b，50）；实现的功能是（）。A机器人左轮以50的速度前进B机器人右轮以50的速度前进C机器人左轮以50的速度后退D机器人右轮以50的速度后退
单选题在STR12-280机器人例程中，执行程序指令（）后可实现延时2.5s。Adelay_ms（25）；Bdelay_ms（250）；Cdelay_ms（2500）；Ddelay_ms（25000）；
单选题若要抓取STR12-280机器人上的工件，应执行程序指令（）。ADJ1_ZS（zk）；BDJ1_ZS（zk）；Chand_pick（y_gj，wz1）；Dhand_put（y_gj，wz1）；
单选题以下哪个定位工件能限制4个自由度（）A支承钉B支承板C浮动短V形块D长V形块