机器人的真空式吸盘利用真空原理抓持工件,要求工件表面平整光滑、干燥清洁。() 此题为判断题(对，错)。
工件数据列表中默认的工件坐标Default,是以工业机器人本体( )为基准建立的。 A.基坐标B.工件坐标C.工具坐标D.世界坐标
工件坐标系( )定义在工件的基准点上,表示工件相对于机器人的位置。 A.终点B.原点C.参考点D.任意点
工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。 A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节
机器人工件坐标系是由工件原点与座标方位组成。( ) 此题为判断题(对，错)。
工业机器人可以拥有若干工件坐标系,或者表示不同工件,或者表示同一工件在不同位置的若干副本。( ) 此题为判断题(对，错)。
水压机的规格是以()来表示的。A:落下部分的重量B:静压力的大小C:能加工工件重量D:水压机本身重量
以下哪些不是机器人焊接的优点（）A、对工件装配要求较高B、能代替人从事简单而单调重复的焊接任务，解放劳动力，提高生产率C、机器人的焊接操作有相当高的重复再现精度，可以保证焊接质量的可靠稳定D、对工人操作技术要求非常高
i5A6.3规格的机器人是指机器人腕部能承载（）重量。A、5kgB、10kgC、20kgD、166kg
双联手（同向）桁架自动线，抓取工件时是以哪种形式？
以下哪一项描述是正确的？（）A、哨兵机器人每局开始比赛前需要清空全部弹丸B、空中机器人可以给其他机器人进行补给C、英雄机器人可以抓取弹药箱进行补给D、抓取机构的任意部分不可以越过资源岛中央区弹药库中线
整理输送线工作正常，机器人工作正常，但机器人不抓取纸箱的原因是（）A、码垛用托盘未到位B、机器人停止C、输送线停止D、机器人故障
机器人运行位置主要检查（）A、包装有无掉落B、平台抓取位置C、运行速度
（）要零点复位。A、没有原点位置B、机器人关节位置数据丢失C、抓取位置不对
为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
在机器人上装上吸盘，设置吸盘控制时，在机器人的“组件属性”选项卡的动作配置，在信号动作部分中，对时选择（）。A、抓取B、跟踪开启C、安装工具D、扫掠容器开启
在使用机器人焊接时，焊接质量与下列哪些因素有关（）A、工件的装配精度B、焊接电流、焊接电压的设置C、工件的装配尺寸D、机器人的重复性
工业机器人的（）直接与工件接触。A、手指B、手腕C、关节D、手臂
机器人的主要技术参数有（）。A、驱动系统B、抓取质量C、运行速度D、自由度E、重复定位精度
搜索引擎的搜索器实际上是信息抓取程序，又称为（）A、网络蜘蛛B、网络机器人C、索引器D、索引数据库
单选题（）要零点复位。A没有原点位置B机器人关节位置数据丢失C抓取位置不对
多选题机器人的主要技术参数有（）。A驱动系统B抓取质量C运行速度D自由度E重复定位精度
多选题搜索引擎的搜索器实际上是信息抓取程序，又称为（）A网络蜘蛛B网络机器人C索引器D索引数据库
单选题若要抓取STR12-280机器人上的工件，应执行程序指令（）。ADJ1_ZS（zk）；BDJ1_ZS（zk）；Chand_pick（y_gj，wz1）；Dhand_put（y_gj，wz1）；