机器人喷房段进口的工件检测开关是()A、继电器B、编码器C、传感器D、接触器
机器人喷房段进口的工件检测开关是()
- A、继电器
- B、编码器
- C、传感器
- D、接触器
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原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。华数机器人在( )情况下不需要再次进行原点位置校准。 A.碰撞硬限位时B.更换电机、绝对编码器时C.存储内存被删除时D.机器人碰撞工件,原点偏移时
色漆机器人自动段内第二道接近开关的作用有:()A、第二道机器人开始调用仿形程序;B、重新校正编码器跟踪位置;C、对车辆记数,与GUI界面及程序对比;D、感应确定橇体离开后将数据传递到清漆机器人
XK5025数控铣床配备Fanuc-0i mate系统,机床运行中突然出现急停报警,按强电复位键不能复位,机床锁住。不能复位的原因有可能是()。A、串接在行程开关的空气开关脱扣B、接触器、继电器故障,PLC急停信号不能复位C、复位按钮故障,PLC急停信号不能复位D、编码器故障,检测不到零点脉冲信号E、行程开关故障
多选题常用的机器人角度传感器包括()。A光学式绝对型旋转编码器B光学式增量型旋转编码器C激光干涉式编码器D分相器