控制系统的结构与程控交换机的控制方式之间有密切关系，控制方式不同，控制系统结构也有所不同。控制方式一般可分为（）和（）控制。
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自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于（）。
自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为（）；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为（）；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于（）。
问答题为了确保控制系统安全可靠，程控交换机的控制系统通常采用双机冗余配置，配置方式一般有哪几种？