自动控制系统按控制方式分，基本控制方式有（）、闭环控制系统、混合控制系统三种。
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自动控制系统按其基本结构形式可分为闭环自动控制系统和开环自动控制系统。在闭环自动控制系统中，按照设定值的不同形式又可分为（）。A、定值控制系统B、随动控制系统C、程序控制系统D、顺序控制系统
小明用微波炉加热菜汤，设定加热时间为3分钟。按加热按钮3分钟后，微波炉停止加热。这种微波炉的加热控制系统为（）A、开环手动控制系统B、开环自动控制系统C、闭环手动控制系统D、闭环自动控制系统
自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于（）。
多选题自动控制系统按结构可分为（）。A开环控制系统B恒值控制系统C闭环控制系统D复合控制系统E过程控制系统