机器人逆运动学在求解()方程时产生多解。 A、反三角函数B、三角函数C、代数方程
机器人运动学逆问题可用以( )。 A.求取机器人末端位姿B.求取机器人关节变量C.求取机器人工作空间D.用以实现机器人控制
体育教学评价的技术与手段常用来解决什么问题?()。A.“为什么评”B.“谁来评”C.“评什么”D.“怎么评”
针对供应商开发,组织应采取必要措施,以解决什么问题?
机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学逆问题B、运动学正问题C、动力学正问题D、动力学逆问题
初诊接待时正确的咨询方式是()。A、“您有什么样的问题需要解决?说吧”B、“您找我究竟想要解决什么问题呢?”C、“你希望我帮助你解决什么问题?”D、“您能否告诉我到底出了什么问题吗?”
“神判”在我国古代用来解决什么问题?()A、决定谁是罪犯B、决定谁来担任某个官职C、用来占卜D、用来确定立法
学习文科是用来解决什么问题的?()A、是什么,为什么B、怎么做C、人际的联系D、结果怎么样
《读秀学术搜索》提供的文献传递功能主要用来解决什么问题?
问答题机器人正动力学和逆动力学解析分别用来解决什么问题?
单选题已知机器人杆件的几何参数,给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态(位姿),求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于()。A机器人正运动学B机器人逆运动学C机器人静力学D机器人动力学
单选题机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定(轨迹已被规划),求解机器人各执行器的驱动力或力矩,这称为()。A正运动学B逆运动学C正动力学D逆动力学
问答题什么是机器人的逆运动学解析?它可以用来解决什么问题?
问答题什么是机器人正运动学解析?可以用来解决什么问题?
问答题回归分析是怎样的一种统计方法,用来解决什么问题?
问答题《读秀学术搜索》提供的文献传递功能主要用来解决什么问题?
多选题机器人逆运动学求解方法主要有()。A矩阵代数法B迭代法C几何法D雅克比矩阵法
单选题对一给定的机器人,已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于()。A机器人正运动学B机器人逆运动学C机器人静力学D机器人动力学
单选题学习文科是用来解决什么问题的?()A是什么,为什么B怎么做C人际的联系D结果怎么样
单选题“神判”在我国古代用来解决什么问题?()A决定谁是罪犯B决定谁来担任某个官职C用来占卜D用来确定立法