控制系统的稳态误差主要取决于系统中的比例和积分环节() 此题为判断题(对，错)。
采用比例积分调节器控制的电压负反馈调速系统,稳态运行时的速度是无静差的。() 此题为判断题(对，错)。
某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统是()系统。A.O型B.有一积分环节的C.Ⅱ型D.没有积分环节的
无静差闭环调速系统，PI调节器中积分环节的作用是消除偏差，实现无静差调速，以获得较高的静态精度。()
采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于（）。A、无静差调速系统B、有静差调速系统C、双闭环调速系统
为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速负反馈调速系统中，当积分调节器的输入偏差电压时，调节器的输出电压ΔU=0是多少？它取决于哪些因素？
积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0，称作（）调速系统。
关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）。A、增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级B、减小系统开环增益K可以减小稳态误差C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
在PID调节系统中，积分I的作用是消除静差，所以积分分离PID不能消除静差
转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。
积分控制可以使直流调速系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。
为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调机器的输入偏差电压△U=0时，调节器的输出电压是多少？它决定于哪些因素？
无静差调速系统采用比例积分调节器，在任何情况下系统都是无差的。
数字PID控制算法当积分系数为零时，系统能够达到无静差控制
（）积分控制可以使调试系统在无静差情况下保持恒速运行A、稳态时B、动态时C、无论稳态还是动态过程中D、无论何时
积分作用的优点是可消除稳态误差（余差），但引入积分作用会使系统（）下降。
控制系统的稳态误差主要取决于系统中的（）A、微分和比例环节B、惯性和比例环节C、比例和积分环节D、比例和延时环节
要使自动调速系统实现无静差，则在扰动量作用点的前向通路中应含有（）A、微分环节B、积分环节C、惯性环节D、比例环节
稳态时，无静差调节系统中积分调节器的（）。A、输入端电压一定为零B、输入端电压不为零C、反馈电压等于零D、给定电压等于零
由积分调节器组成的闭环控制系统是（）。A、有静差系统、B、无静差系统C、顺序控制系统D、离散控制系统
积分调节器可以消除稳态误差，通常单独使用，以实现无静差控制。
判断题积分环节能够保证系统无静差的主要原因是当系统处于稳态时，积分电容C1相当于开路，极大的开环放大倍数使系统基本上达到无静差。A对B错
填空题积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0，称作（）调速系统。
填空题转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。
判断题数字PID控制算法当积分系数为零时，系统能够达到无静差控制A对B错
单选题为减小单位负反馈系统的稳态误差，在保证系统稳定的前提下，下列方法无效的有（ ）。A提高系统的开环增益B增加开环系统中积分环节的个数C加入积分环节D改变系统各环节的时间常数
单选题要使自动调速系统实现无静差，则在扰动量作用点的前向通路中应含有（）A微分环节B积分环节C惯性环节D比例环节