执行程序指令()可实现使ZKRT-300机器人的旋转电机停止。A、stop(rl)B、stop(DJ2)C、stop(DJ3)D、stop(DJ4)
执行程序指令()可实现使ZKRT-300机器人的旋转电机停止。
- A、stop(rl)
- B、stop(DJ2)
- C、stop(DJ3)
- D、stop(DJ4)
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关于机器人报警的重要程序,下面描述正确的是()A、STOP报警中断或者强制结束程序执行,会使机器人断开伺服电源、瞬间停止,大多是由于硬件异常造成的。B、SYSTEM报警,通常是发生在与系统相关的重大问题引起的。C、SEVRO报警中断程序执行,使机器人运动在减速后停止。D、.PAUSE报警,中断程序执行,使机器人在完成动作后停止。
当执行M02指令时,机床()。A、进给停止、冷却液关闭、主轴不停B、主轴停止、进给停止、冷却液关闭,但程序可以继续执行C、主轴停止、进给停止、冷却液未关闭、程序返回至开始状态D、主轴停止、进给停止、冷却液关闭、程序结束
单选题在STR12-280机器人例程中,执行程序指令()后可实现延时2.5s。Adelay_ms(25);Bdelay_ms(250);Cdelay_ms(2500);Ddelay_ms(25000);
单选题执行指令()可实现STR12-280机器人左右平移步进电机向左平移10000步。Amotor_sj_bs(1,10000);Bmotor_zy_bs(1,10000);Cmotor_qh_bs(1,10000);DDJ2_XPY(zpy);