在串级控制系统中,副控制器一般应引入微分作用。() 此题为判断题(对，错)。
比例积分微分PID控制器是具有比例、积分和微分三种调节作用的控制器,故有时称为三作用控制器。() 此题为判断题(对，错)。
微分控制器一般不能单独使用，原因是（）.A、误差变化太大时，控制器将失去对系统的控制作用B、误差变化太小时，控制器将失去对系统的控制作用C、误差太大时，控制器将失去对系统的控制作用D、误差太小时，控制器将失去对系统的控制作用
在一个控制（调节）系统中，确定控制器（调节器）正、反作用的确定是依据（）。A、实现系统闭环回路的正反馈B、实现系统闭环回路的负反馈C、系统放大倍数恰到好处D、生产的安全性
在过程控制系统中，若使控制变量最终不存在余差但系统的稳定性要下降应选用（）A、比例控制器B、比例积分控制器C、比例微分控制器D、比例积分微分控制器
串级控制系统中，副回路通常采用纯比例控制，可适当引入积分作用，通常不需要微分作用。
由于微分控制规律有超前作用，因此控制器加入微分作用主要用来（）
可编程控制器通常用于机床电气的（）。A、控制回路B、保护回路C、接口电路D、既是控制回路也是保护回路
串级控制系统中，副回路具有（）的特点，主回路起着（）的作用，主、副回路相互配合，大大提高系统的控制质量。它的主回路是一个（），而副回路则是一个（）。
单回路控制时，其积分作用越强，积分时间（），微分时间越长，微分作用（）。
对于一个比例积分微分（PID）控制器来说，积分时间越大则积分作用越（）；微分时间越大，则微分作用越（）。
对于一个比例积分微分（PID）控制器来说，积分时间越大则积分作用越（）；微分时间越大，则微分作用越（）。A、弱，弱B、弱，强C、强，弱D、强，强
在微分控制中，如果控制器的输出在输入偏差的作用下震荡剧烈，可以（）。A、适当增加微分时间B、先减小微分时间再恢复为原来的值C、适当减小微分时间D、先增加微分时间再恢复为原来的值
在PID调节控制器中，比例、积分、微分作用是什么？
在某温度控制系统中，采用4：1衰减曲线法整定控制器的参数，得δs=20%，当控制器为比例积分微分作用时，其整定参数值为（）A、20%B、40%C、16％D、32％
PD控制器称为控制器。（）A、比例B、比例微分C、比例积分D、积分微分
PID控制器由（）组成.A、比例控制器，积分控制器和微分控制器B、比例控制器和积分控制器C、微分控制器和积分控制器D、微分控制器
填空题串级控制系统中，副回路具有（）、（）、（）的特点，主回路起着（）、（）、（）的作用，主副回路相互配合，大大提高系统的控制质量。它的主回路是一个（），而副回路则是一个（）。
单选题在过程控制系统中，若使控制变量最终不存在余差但系统的稳定性要下降应选用（）A比例控制器B比例积分控制器C比例微分控制器D比例积分微分控制器
填空题由于微分控制规律有超前作用，因此控制器加入微分作用主要用来（）
单选题在用PD调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（）。 ①可比纯比例作用比例带小一些 ②用于控制对象惯性较大的控制系统 ③控制对象惯性越大，其微分时间Td应调整得越小 ④微分作用可以消除静态偏差 ⑤微分作用强表示微分作用保留的时间短 ⑥微分作用具有抵制偏差出现的能力A③④⑤B①②⑥C①③⑤D②④⑥
单选题具有（）调节规律的控制器能消除控制系统中的余差。A微分B比例C双位D积分