由于微分作用可以实现超前调节，因此绝大多数系统加上微分作用后都可以减小控制时间和最大偏差。()
微分控制规律的输出UI输入偏差的大小和偏差变化的速度有关。()
能够接收变送器或转换器的测量信号作为输入信号，并将其与给定信号进行指示和比较，对比较的结果进行比例、微分、积分运算后，通过执行机构控制工艺参数，此种控制器为（ ）。A．固定程序控制器B．可编程序控制器C．全刻度指示控制器D．偏差指示控制器
比例积分微分PID控制器是具有比例、积分和微分三种调节作用的控制器,故有时称为三作用控制器。() 此题为判断题(对，错)。
理想微分作用是指控制器的输出在阶跃信号的作用下,( )。A.瞬间变成无穷大,其余时间为零B.输出为零C.瞬间变成零,其余时间为无穷大
管道内的在一个控制回路中具有微分作用的控制器适合用于（）。
控制器的输出信号的变化量与输入偏差变化量的积分成正比的控制规律称为（）控制规律。A、积分B、比例积分C、比例积分微分D、比例
由于微分控制规律有超前作用，因此控制器加入微分作用主要用来（）
当PID控制器中含有积分作用，并且当控制器的输入偏差长期存在时，就有可能出现积分饱和现象。
微分作用是依据“偏差变化速度”来控制的，所以当偏差存在，但不变化时，微分作用变小。
控制器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比的控制规律是（）控制规律。A、比例积分B、积分C、微分D、比例微分
在微分作用中，如果偏差存在但固定不变，则微分作用的输出是（）。A、固定不变B、零C、趋于无穷大D、趋于无穷小
理想微分作用是指控制器的输出在阶跃信号的作用下，（）。A、瞬间变成无穷大，其余时间为零B、输出为零C、瞬间变成零，其余时间为无穷大D、输出为无穷大
微分控制规律中，输出信号的变化量（）反应输入偏差信号的大小。A、能够B、不能够C、有时能够D、在理想情况下能够
在PID调节控制器中，比例、积分、微分作用是什么？
在PID调节系统中，微分作用的输出与输入（）成比例.A、偏差的大小B、偏差的变化速度C、干扰的大小D、给定的大小
微分控制规律是指控制器的输出变化量与（）成正比。A、输入偏差B、输入偏差的变化速度C、输入偏差的积分D、输入偏差的变化量
控制器的输出信号变化量与输入偏差信号变化量之间成线性关系的控制规律称为（）控制规律。A、比例B、比例积分C、比例微分D、比例积分微分
控制器在输入偏差信号的作用下，输出信号振荡比较剧烈，如果想要降低振荡的程度，提高控制品质，可以（）。A、适当增加放大倍数B、适当增加积分时间C、适当增加微分D、适当增加给定值
由于微分控制作用按偏差的变化速度进行控制，因此它的控制作用（）。A、可实现超前控制B、与比例作用相比速度慢C、和偏差的大小有关D、和微分时间无关
控制系统中的微分时间越小，微分作用越弱，系统越稳定，最终静态偏差为零。
比例微分控制器中，微分时间常数越大，则系统的（）A、动态偏差越小B、动态偏差越大C、振荡越小D、过渡过程缩短
在自动控制系统中，用（）控制器可以达到无余差。A、比例；B、双位；C、积分；D、微分。
在自动控制系统中，偏差是通过（）得出的。A、控制器的比较机构B、测量元件及变送器转换C、控制器的控制计算D、对象输入输出信号的比较
微分控制规律中，在输入偏差信号较大且保持不变的情况下，输出信号（）。A、变化较大B、变化不大C、保持不变D、等幅震荡
PID控制器由（）组成.A、比例控制器，积分控制器和微分控制器B、比例控制器和积分控制器C、微分控制器和积分控制器D、微分控制器
单选题在用PD调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（）。 ①可比纯比例作用比例带小一些 ②用于控制对象惯性较大的控制系统 ③控制对象惯性越大，其微分时间Td应调整得越小 ④微分作用可以消除静态偏差 ⑤微分作用强表示微分作用保留的时间短 ⑥微分作用具有抵制偏差出现的能力A③④⑤B①②⑥C①③⑤D②④⑥