基于ABB机器人坐标系的右手法则规定，中指的指尖表示X轴正方向。
基于ABB机器人坐标系的右手法则规定，中指的指尖表示X轴正方向。
参考答案和解析
错误
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数控机床的坐标系采用（）判定X、Y、Z的正方向，根据ISO标准，在编程时采Y用（）的规则。A、右手法则；刀具相对静止而工件运动B、右手法则；工件相对静止而刀具运动C、左手法则；工件随工作台运动D、左手法则；刀具随主轴移动
以下关于侧面安装装甲模块的说法中，所有的正确描述有（） ①侧面装甲模块的支撑架底部连接面必须与XY平面平行，使得装甲模块受力面所在平面的法向量所在直线与Z轴负方向所在直线的锐角夹角为45° ②机器人侧面装甲模块不含指示灯的两条边与XY平面保持平行 ③机器人4块装甲模块的方向向量的单位向量必须分别等于机器人机体坐标系的正X轴、负X轴，正Y轴，负Y轴（方向向量和对应坐标轴向量之间的角度误差不能超过5°） ④机器人X，Y轴的装甲模块允许偏离几何中心正负50mmA、②③B、①②③④C、①②④D、②③④
测量上使用的平面直角坐标系的坐标轴是（）A、南北方向的坐标轴为y轴，向北为正；东西方向的为x轴，向东为正B、南北方向的坐标轴为y轴，向南为正；东西方向的为x轴，向西为正C、南北方向的坐标轴为x轴，向北为正；东西方向的为y轴，向东为正D、南北方向的坐标轴为x轴，向南为正；东西方向的为y轴，向西为正
单选题对于确定扭矩T符号的右手螺旋法则，此叙述正确的是（）A按右手螺旋法则把T表示成矢量，当矢量方向与截面外法线方向相反时，T为正B按右手螺旋法则把T表示成矢量，当矢量方向与截面外法线方向相反时，T为负C按右手螺旋法则把T表示成矢量，当矢量方向与截面外法线方向相同时，T为正D以上说法都不对
判断题数控机床的坐标系采用右手法则判定X、Y、Z的方向。A对B错