机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中,位置是和姿态分别是由( )旋转自由度确定。 A.6个，6个B.3个，3个C.3个，6个D.6个，3个

机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中,位置是和姿态分别是由( )旋转自由度确定。

A.6个，6个

B.3个，3个

C.3个，6个

D.6个，3个

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工业机器人手部的位姿是由( )变量构成的。 A.位置与速度B.姿态与位置C.位置与运行状态D.姿态与速度
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建筑机器人的位姿所指的是（）。A．位姿与速度B．姿态与速度C．姿态与位置D．位置与运行状态
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完全确定一空间任意物体的位置和姿态，至少需要 ___________个自由度数目。
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1、描绘刚体位姿的方法是在刚体上固结坐标系，通过描述此坐标系与参考系的位置和姿态的关系描绘刚体的位姿。
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