1、描绘刚体位姿的方法是在刚体上固结坐标系，通过描述此坐标系与参考系的位置和姿态的关系描绘刚体的位姿。
1、描绘刚体位姿的方法是在刚体上固结坐标系，通过描述此坐标系与参考系的位置和姿态的关系描绘刚体的位姿。
参考答案和解析
正确
相关考题：
描述质点运动必须选择参考系。但是,仅有参考系还不能把质点运动时的确切位置定量地表示出来,再在参考系上建立坐标系则可以解决这个问题。另外,物理学中的方程式在很多情况下都是矢量方程,而矢量方程的求解,特别是矢量的积分,必须先化为分量式才可以进行。可见,建立坐标系是十分重要的。我们常用的坐标系有哪几种()? A、直角坐标系B、球坐标系C、自然坐标系D、平面极坐标系
下列关于坐标系描述不正确的是()。A:空间直角坐标系的原点选在地球中心B:空间直角坐标系的Z轴与地球自转轴平行并指向北极C:在空间直角坐标系中，地球表面上位置间的相互关系很直观D:测量上所有坐标系都是右手系E:坐标转换是将地面点的位置从一个坐标系挪移到另一个坐标系中
刚体做平面运动，平面图形上任意两点的速度有何关系（）.A、没有关系B、任意两点间的速度在通过这两点的轴上的投影必须相等C、任意两点间的速度在直角坐标系Ox和Oy上的投影必须相等D、任意两点速度必须大小相等，方向相同，并沿此两点的连线
关于坐标系，下列说法正确的是（）A、建立坐标系是为了定量描述物体的位置和位置的变化B、坐标系都是建立在参考系上的C、坐标系的建立与参考系无关D、物体在平面内做曲线运动，需要用平面直角坐标系才能确定其位置
徒手肌力评定3级的标准是（）A、能抗重力及正常阻力运动至测试姿位或维持此姿位B、能抗重力及抗中等阻力运动至测试姿位或维持此姿位C、能抗重力及抗轻微阻力运动至测试姿位或维持此姿位D、能抗重力至测试姿位或维持此姿位但不能抗阻力E、在消除重力姿位后可做中等幅度运动
关于刚体对轴的转动惯量，下列说法中正确的是（）A、只取决于刚体的质量，与质量的空间分布和轴的位置无关B、取决于刚体的质量和质量的空间分布，与轴的位置无关C、取决于刚体的质量、质量的空间分布和轴的位置D、只取决于转轴的位置，与刚体的质量和质量的空间分布无关
单选题已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。A机器人正运动学B机器人逆运动学C机器人静力学D机器人动力学
判断题刚体的转动惯量J的大小与转轴位置和刚体的质量分布都有关系。A对B错