在三维空间中,若给定了某刚体上某一点的位置和刚体的姿态,则这个刚体在空间中的位姿也就确定了

在三维空间中,若给定了某刚体上某一点的位置和刚体的姿态,则这个刚体在空间中的位姿也就确定了


参考答案和解析
正确

相关考题:

齐次矩阵可用以描述( )。 A.一个坐标系相对于另一个坐标系的位姿B.刚体在空间中的位姿C.刚体的一系列运动D.关节与末端位姿的变换关系

下述什么条件可以作为判断刚体平移的充分必要条件?( )A、刚体运动时,其上有三点始终作直线运动B、刚体运动时,其上各点速度矢始终相同C、刚体运动时,其上每一点都在某固定平面上运动D、刚体运动时,其上有两条直线始终与其初始位置平行

刚体在运动过程中,若刚体上任一直线始终与原来的位置保持平行,则刚体的这种运动称为刚体的()A、平行移动B、直线运动C、定轴转动D、平面运动

所谓"刚体作平动",指的是刚体运动时有下列中的哪种性质?()A、刚体内有一直线始终保持与它原来的位置平行B、刚体内有无数条直线始终保持与它原来的位置平行C、刚体内任一直线始终保持与它原来的位置平行D、只在某瞬时,刚体内各点的速度相同

在刚体绕定轴转动问题中()。 (1)若已知外力对转轴的矩及刚体对定轴的转动惯量,能否完全确定刚体的运动? (2)若已知刚体绕定轴转动的转动方程及刚体对定轴的转动惯量,能否完全确定作用在刚体上的外力对定同之矩?A、(1)能B、(1)不能C、(2)不能D、(1)(2)均不确定

若某刚体在平面任意系作用下平衡,则此力系各分力对刚体()之力矩代数和必为零。A、特定点B、任意点C、重心D、形心

若某刚体在平面任意力系作用下平衡,则此力系各分力对刚体()之力矩的代数和必为零。A、特定点;B、任意点;C、重心;D、形心。

刚体平移时,若刚体上任一点的运动已知,则其它各点的运动随之确定。

若某刚体相对于某固定平面作平面运动,则刚体上与固定平面垂直的直线都作平动.

刚体作平面运动,若某瞬时其平面图形上有两点的加速度的大小和方向均相同,则该瞬时此刚体上各点的加速度都相同。

若刚体内各点均作圆周运动,则此刚体的运动必是定轴转动。

刚体运动时,若已知刚体内任一点的运动,则可由此确定刚体内其它各点的运动。

刚体在运动过程中,若刚体内(),则刚体的这种运动称为刚体的定轴转动。A、某一直线始终保持不动B、某一直线始终在同一平面内运动C、任一直线始终与原来的位置保持平行D、任一直线始终保持转动

刚体在运动过程中,若刚体内某一直线始终保持不动,则刚体的这种运动称为刚体的()A、平行移动B、直线运动C、定轴转动D、平面运动

若刚体在运动过程中,刚体上或其延伸部分有一条直线始终保持固定不动,则该刚体必作()。

所谓“刚体作平动”,指的刚体运动时有下列中的哪种性质?()A、刚体内有一直线始终保持与它原来的位置平行B、刚体内有无数条直线始终保持与它原业的位置平行C、刚体内任一直线始终与它原来的位置平行D、只在某瞬时,刚体内各点的速度相同

刚体自由运动时,若某瞬时其上不共线的某三点加速度矢相同,则下述说法正确的是()A、该瞬时刚体上所有点的速度必相等B、该瞬时刚体上所有点的加速度必相等C、该瞬时刚体上所有点的速度不一定相等D、该瞬时刚体上所有点的加速度不一定相等

刚体运动时,问下述哪些情况一定是平面运动?()A、刚体运动时,其上所有直线与某一固定直线间的距离保持不变B、刚体上有三点到某固定平面的距离保持不变C、刚体上有两点固定不动D、刚体上各点到某平板距离保持不变,而该平板在运动,平板上各点到某固定平面的距离保持不变

在刚体运动过程中,若刚体内任一平面始终与某固定平面平行,则这种运动就是刚体的平面运动。

如果知道定轴转动刚体上某一点的法向加速度,就可确定刚体转动角速度的大小和转向。

若作用在刚体上某力系使刚体原有的运动状态不发生改变,或刚体上仅有某力系作用且刚体处于平衡状态,则该力系称为平衡力系。

单选题刚体在运动过程中,若刚体内某一直线始终保持不动,则刚体的这种运动称为刚体的()A平行移动B直线运动C定轴转动D平面运动

判断题在刚体运动过程中,若刚体内任一平面始终与某固定平面平行,则这种运动就是刚体的平面运动。A对B错

单选题所谓“刚体作平动”,指的刚体运动时有下列中的哪种性质?()A刚体内有一直线始终保持与它原来的位置平行B刚体内有无数条直线始终保持与它原业的位置平行C刚体内任一直线始终与它原来的位置平行D只在某瞬时,刚体内各点的速度相同

单选题所谓"刚体作平动",指的是刚体运动时有下列中的哪种性质?()A刚体内有一直线始终保持与它原来的位置平行B刚体内有无数条直线始终保持与它原来的位置平行C刚体内任一直线始终保持与它原来的位置平行D只在某瞬时,刚体内各点的速度相同

单选题刚体在运动过程中,若刚体上任一直线始终与原来的位置保持平行,则刚体的这种运动称为刚体的()A平行移动B直线运动C定轴转动D平面运动

单选题刚体在运动过程中,若刚体内(),则刚体的这种运动称为刚体的平动。A某一直线始终保持不动B某一直线始终在同一平面内运动C任一直线始终与原来的位置保持平行D任一直线始终保持转动

判断题如果知道定轴转动刚体上某一点的法向加速度,就可确定刚体转动角速度的大小和转向。A对B错