建筑机器人的位姿所指的是（）。A．位姿与速度B．姿态与速度C．姿态与位置D．位置与运行状态

建筑机器人的位姿所指的是（）。

A．位姿与速度

B．姿态与速度

C．姿态与位置

D．位置与运行状态

参考答案和解析
姿态与位置

相关考题：

对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度,若要使操作具有随意的位姿,则工业机器人至少需要几个自由度()。 A.六个B.五个C.八个D.四个
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工业机器人手部的位姿是由( )变量构成的。 A.位置与速度B.姿态与位置C.位置与运行状态D.姿态与速度
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( )是用来描述当前机器人第六轴末端工具位姿特性的坐标系。 A.极坐标B.关节坐标C.工具坐标系D.工件坐标系
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机器人运动学正问题是( )。 A.已知关节变量求取末端位姿B.已知末端位姿求取关节变量C.已知关节力求取末端位姿D.已知末端位姿求取关节力
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齐次矩阵可用以描述( )。 A.一个坐标系相对于另一个坐标系的位姿B.刚体在空间中的位姿C.刚体的一系列运动D.关节与末端位姿的变换关系
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机器人运动学正问题可用以( )。 A.求取机器人末端位姿B.求取机器人关节变量C.求取机器人工作空间D.用以实现机器人控制
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司钻操作机械钻机刹把时,()要符合要求。 A、坐姿、手位、眼向B、手位、眼向C、站姿、手位、眼向D、站姿、手位
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拉丁舞握持姿势有正常闭握姿即闭握面对姿、分式面对姿、( )、影位姿、纽约线条。A.扇形舞姿B.开式舞姿C.闭合舞姿
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良姿位
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承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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焊接机器人segment（6）代表机器人去换帽位的过程。
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机器人终端效应器（手）的力量来自（）。A、决定机器人手部位姿的各个关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、机器人的全部关节
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（）是人体所呈现出的一种动态，是展现人的动态美的重要形式。A、站姿B、坐姿C、行姿D、蹲姿
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行姿（走姿）是人体所呈现的一种动态姿势，是站姿的延续。行姿是展现人的（）的重要形式。
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对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。
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按照控制水平分类，通用工业机器人属于（）A、点位控制机器人B、连续路径控制机器人C、离散路径控制机器人D、控制路径机器人
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徒手肌力评定3级的标准是（）A、能抗重力及正常阻力运动至测试姿位或维持此姿位B、能抗重力及抗中等阻力运动至测试姿位或维持此姿位C、能抗重力及抗轻微阻力运动至测试姿位或维持此姿位D、能抗重力至测试姿位或维持此姿位但不能抗阻力E、在消除重力姿位后可做中等幅度运动
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目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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填空题对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。
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单选题已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。A机器人正运动学B机器人逆运动学C机器人静力学D机器人动力学
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问答题如何用关节运动来描述机器人的位姿？
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问答题请描述出什么是机器人的位姿。
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名词解释题良姿位
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填空题行姿（走姿）是人体所呈现的一种动态姿势，是站姿的延续。行姿是展现人的（）的重要形式。
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名词解释题工业机器人位姿
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问答题工业机器人的位姿的含义是什么？
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问答题如何用作业动作功能要求来描述机器人位姿？
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