在机器人工作空间中存在某些位置， 在这些位置处无法用有限的关节输入来实现末端执行器在笛卡尔空间的期望速度
在机器人工作空间中存在某些位置， 在这些位置处无法用有限的关节输入来实现末端执行器在笛卡尔空间的期望速度
参考答案和解析
周边式?岛式?单边式?走道式
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下列叙述中正确的是（ ）。A)线性链表的各元素在存储空间中的位置必须是连续的B)线性链表的头元素一定存储在其他元素的前面C)线性链表中的各元素在存储空间中的位置不一定是连续的，但表头元素一定存储在其他元素的前面D)线性链表中的各元素在存储空间中的位置不一定是连续的，且各元素的存储顺序也是任意的
下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是（）A、以数字形式输入系统，可由直角坐标直接给出，无须通过计算获得其关节坐标位置。B、以数字形式输入系统，系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。C、以示教方式输入系统，若以直角坐标给出，须计算获得其关节坐标位置。D、以示教方式输入系统；系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。
在仿真工作空间中，要以直观的方式显示出机器人的可达到的工作空间，即机器人手臂末端达到的空间点，需要勾选（）。A、EnvelopeB、profileC、DispalyMessageD、Release To Word
单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是（）。A、在r（t）=R·1（t）时，输出速度与输入速度的稳态误差B、在r（t）=R·1（t）时，输出位置与输入位置的稳态误差C、在r（t）=V·t时，输出位置与输入位置的稳态误差D、在r（t）=V·t时，输出速度与输入速度的稳态误差
单选题已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。A机器人正运动学B机器人逆运动学C机器人静力学D机器人动力学
单选题下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是（）A以数字形式输入系统，可由直角坐标直接给出，无须通过计算获得其关节坐标位置。B以数字形式输入系统，系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。C以示教方式输入系统，若以直角坐标给出，须计算获得其关节坐标位置。D以示教方式输入系统；系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。
单选题通信是人类利用采取各种各样的方法来解决非面对面的有距离阻隔的信息传递的一种活动，活动的实质是（）。A实现物品在空间位置的搬移B实现物品在时间位置的搬移C实现信息在空间位置的搬移D实现信息在时间位置的搬移
多选题作业前气体检测点设置包括（）。A有限空间出入口处B有限空间中输入管线进入处C人员进行工作的位臵D有限空间内的不同高度位臵