列车ATO模式运行时，ATO输出的牵引/制动力的大小首先通过车辆（）来传输控制的.A、AMBDRB、AMTDRC、编码器D、AMR
列车在自动驾驶模式下，列车降速、过冲、欠停及两次牵引是常见故障。
紧急牵引模式下BCU、DCU通过接收硬线的指令和硬线编码级位实现列车的牵引和制动控制，忽略TCMS的网络信号。
一号线地铁列车在紧急牵引模式下EBCU、DCU通过接收硬线的指令和硬线编码级位实现列车的牵引和制动控制，忽略TCMS的网络信号。
下列简称中，列车自动驾驶的模式是（）。A、ATSB、ATPC、ATCD、ATO
车载ATO自动控制牵引和制动单元，ATO子系统需要从车载ATP采集哪些数据？
列车当前运行在CM模式，将牵引/制动手柄放到（）位，在ATO按钮点亮后，按压ATO启动按钮就自动转为ATO模式。A、牵引位B、制动位C、惰性位D、RB位
列车自动运行系统（ATO）主要用于实现（）控制，即用地面信息实现对列车驱动、制动的控制。
ATO模式下，信号给车辆的控制列车运行的接口有哪些（）。A、ATO牵引命令B、ATO制动命令C、模拟量输出D、TCMS
对于C2+ATO系统，AM模式下，ATP负责列车运行安全防护，ATO负责自动驾驶列车（自动控制列车牵引、制动、惰行）和自动控制车门。
车载ATO子系统可以通过连续比较实际速度和限速，控制列车的牵引和制动系统。
列车进行全常用制动的条件为（）。A、方式方向手柄在ATO位置B、自动驾驶转换继电器得电C、主控制器手柄处于制动位置D、禁止牵引继电器失电
ATP模式下，列车的牵引、制动控制由（）完成。A、信号车载B、信号轨旁C、信号ATSD、司机
多选题以下哪些设备属于列车自动驾驶系统（ATO）？（）A点式应答器B轨道电路C列车识别系统D车载天线
单选题列车ATO模式运行时，ATO输出的牵引/制动力的大小首先通过车辆（）来传输控制的.AAMBDRBAMTDRC编码器DAMR
单选题列车自动运行（）主要功能：自动形成列车牵引及制动等命令，从而实现列车自动驾驶。AATCBATOCATSDATP
填空题列车自动运行系统（ATO）主要用于实现（）控制，即用地面信息实现对列车驱动、制动的控制。
判断题当列车处在自动驾驶模式下，车载ATO运用牵引和制动控制，实现列车自动运行。A对B错
单选题列车当前运行在CM模式，将牵引/制动手柄放到（）位，在ATO按钮点亮后，按压ATO启动按钮就自动转为ATO模式。A牵引位B制动位C惰性位DRB位
判断题按下ATO（自动驾驶）启动按钮后列车发生故障时，司机应将模式开关转至手动位，将牵引手柄置于制动区，再处理故障，严禁直接离开司机室。A对B错
问答题车载ATO自动控制牵引和制动单元，ATO子系统需要从车载ATP采集哪些数据？
单选题ATP模式下，列车的牵引、制动控制由（）完成。A信号车载B信号轨旁C信号ATSD司机
判断题对于C2+ATO系统，AM模式下，ATP负责列车运行安全防护，ATO负责自动驾驶列车（自动控制列车牵引、制动、惰行）和自动控制车门。A对B错
多选题ATO模式下，信号给车辆的控制列车运行的接口有哪些（）。AATO牵引命令BATO制动命令C模拟量输出DTCMS
填空题当列车处在自动驾驶模式下，车载ATO运用（）和（）控制，实现列车自动运行。
判断题一号线地铁列车在紧急牵引模式下EBCU、DCU通过接收硬线的指令和硬线编码级位实现列车的牵引和制动控制，忽略TCMS的网络信号。A对B错
填空题ATO系统的自动驾驶功能是通过（）控制列车牵引和制动系统而实现的。为此，（）需要ATP设备提供数据：从ATP轨旁设备接收到的全部（），测速单元提供的当前（）、（）和（）、（）、ATS通过向ATP轨旁单元发送的（）和（）。