在CENTUM系统中进行P、I、D参数整定时，调节模块应处于（）模式。A、AUTB、MANC、MLDD、RSV
在CENTUM系统中进行P、I、D参数整定时，调节模块应处于（）模式。
- A、AUT
- B、MAN
- C、MLD
- D、RSV
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以下关于仪表PID整定的说法不正确的是( )。A、如果是长周期震荡(数倍于位式调节时震荡周期)，可加大I(优先)，加大P和DB、如果是无震荡而是静差太大，可减小I(优先)，加大PC、如果最后能稳定控制但时间太长，可减小D(优先)，加大P，减小ID、PID参数自整定时效果是最佳的
转速电流双闭环调速系统，电机转速可调，低速时性能正常，但当给定电压大于某个值时电动机转速反而下降，这时速度波动大，系统静差率指标明显恶化此故障的可能原因（）A、电流调节器ACF限幅值整定不当B、速度调节器ASR限幅值整定不当C、速度调节器ASR调节器的P参数整定不当D、速度调节器ASR调节器的I参数整定不当
单选题在进行P、I、D参数整定时，调节模块应处于（）模式。AAUTBMANCMLDDRSV