调节器的调节规律（或调节参数P、I、D的整定）对调节系 统的调节质量有何影响？
调节器的调节规律（或调节参数P、I、D的整定）对调节系 统的调节质量有何影响？
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已知一串级调节系统采用两步整定法进行参数整定,结果如下:δ1S=70%,δ2S=40%,T1s=200s,T2s=30S.如主调节器采用PID作用,副调节器采用PI作用,请计算调节器的整定参数。
串级调节系统中，主、副参数要求都较高时，主、副调节器的调节规律应选（）。A、主调节器PI、副调节器PIB、主调节器PI或PID、副调节器PC、主调节器PI、副调节器PD、主调节器P、副调节器PI
主调节器控制严格，副调节器要求不高允许有较大波动时，主、副调节器的调节规律应选（）。A、主调节器PI、副调节器PIB、主调节器PI或PID、副调节器PC、主调节器PI、副调节器PD、主调节器P、副调节器PI
串级调节系级调节系统中，主参数调节质量要求不如副参数高时，主、副调节器的调节规律应选（）。A、主调节器PI、副调节器PIB、主调节器PI或PID、副调节器PC、主调节器PI、副调节器PD、主调节器P、副调节器PI
转速电流双闭环调速系统，电机转速可调，低速时性能正常，但当给定电压大于某个值时电动机转速反而下降，这时速度波动大，系统静差率指标明显恶化此故障的可能原因（）A、电流调节器ACF限幅值整定不当B、速度调节器ASR限幅值整定不当C、速度调节器ASR调节器的P参数整定不当D、速度调节器ASR调节器的I参数整定不当
判断题调节器输出的改变量与被调参数的偏差值成比例的调节规律，称为比例积分调节规律，常用P表示。表示式：P=KCe，P表示输出的变化，KC表示调节器的放大倍数，e表示输入偏差。比例度δ=1/KC。A对B错