在单闭环直流调速系统中,若要组成有静差的调速系统,则调节器应采用?() A、I调节器B、PI调节器C、P调节器D、PID调节器

在单闭环直流调速系统中,若要组成有静差的调速系统,则调节器应采用?()

A、I调节器

B、PI调节器

C、P调节器

D、PID调节器

相关考题：

单闭环有静差直流调整系统的主要稳态指标为调速范围和静差率。() 此题为判断题(对，错)。
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采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于( )。 A、无静差调速系统B、有静差调速系统C、双闭环调速系统D、交流调速系统
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就一台直流电动机开环、有静差闭环、无静差闭环调速系统三者的静特性而言，机械特性最硬的是()。A.无静差闭环调速系统B.开环调速系统C.有静差闭环调速系统D.都一样
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无静差闭环调速系统，PI调节器中积分环节的作用是消除偏差，实现无静差调速，以获得较高的静态精度。()
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采用PI调节器的单闭环调速系统，可以做到转速无降落，也就是无静差调速。
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关于比例积分控制规律，以下叙述正确的是（）。A．采用比例调节器的闭环调速系统是有静差调速系统B．积分部分能迅速响应控制作用，比例部分则最终能消除稳态偏差C．比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状D．采用比例积分调节器的闭环调速系统是无静差调速系统
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单闭环速度负反馈直流调速系统中常采用PID调节器，其中起消除系统静差作用的环节是A．比例环节B．积分环节C．微分环节D．积分、微分
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在双闭环直流调速系统中，当转速调节器ASR采用PI调节器时，转速必然有（）
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比例控制的直流调速闭环系统，静差率S与调速范围D的关系为：A．比例控制的直流调速闭环系统，静差率S与调速范围D成正比关系。B．比例控制的直流调速闭环系统，静差率S与调速范围D成反比关系。C．比例控制的直流调速闭环系统，所要求的静差率S越大，能够得到调速范围D也越大。D．比例控制的直流调速闭环系统，所要求的静差率S越大，能够得到调速范围D越小。
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