单选题船舶自适应舵需要航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号等输入参量，提供这些信号参量的设备有哪些？（）A电罗经、GPS、气象传真机、舵角反馈装置B电罗经、GPS、计程仪、舵角给定装置C电罗经、GPS、计程仪、舵角反馈装置D磁罗经、GPS、电子海图、舵角反馈装置
单选题
船舶自适应舵需要航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号等输入参量，提供这些信号参量的设备有哪些？（）
A
电罗经、GPS、气象传真机、舵角反馈装置
B
电罗经、GPS、计程仪、舵角给定装置
C
电罗经、GPS、计程仪、舵角反馈装置
D
磁罗经、GPS、电子海图、舵角反馈装置
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解析：
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相敏整流电路是船舶自动舵控制电路板中常用电路，下列对其描述中不正确的是（）。A、可用于船舶航向反馈中偏航角信号的获得B、可用于船舶舵角反馈中偏差信号的获得C、可获得船舶操随动舵时实际舵角与舵轮舵令的偏差信号D、可以由船舶的偏航角获得偏舵角信号
下述哪一条描述的是相敏整流电路的特征？（）A、相敏整流电路输出交流信号的极性和幅值，分别反映自整角机输出的交流信号的相位和幅值，即反映船舶偏航或舵角的方向和大小B、相敏整流电路输出直流信号的极性和幅值，分别反映自整角机输出的交流信号的幅值和相位，即反映船舶偏航或舵角的大小和方向C、相敏整流电路输出直流信号的极性和幅值，分别反映自整角机输出的交流信号的相位和幅值，即反映船舶偏航或舵角的方向和大小D、相敏整流电路输出直流信号的极性和幅值，分别反映自整角机输出的直流信号的相位和幅值，即反映船舶偏航或舵角的方向和大小
对船舶自动舵控制线路舵角反馈系统中相敏整流电路的错误描述是（）。A、输出信号反映实际舵角与舵令角的偏差大小和方向B、输出信号经放大后，用于控制舵机的动作C、在操自动舵时，反映实际舵角与调节电路输出的偏舵角的偏差D、一般常采用PID运算电路的形式
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在自适应控制的自动舵中，扩展型卡尔曼滤波器的作用是（）。A、滤除高频海浪的影响，估计船舶运动参数K、TB、滤除高频海浪的影响，计算最优舵角控制指令C、消除偏航角速率的影响，估计船舶运动参数K、TD、消除舵角反馈速率的影响，计算最优舵角控制指令
船舶自适应舵需要哪些输入参量信号？（）A、航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号B、航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角给定信号C、航向反馈信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号D、航向给定信号、偏航信号、应急操舵信号、航速信号和舵角反馈信号
单选题船舶自适应舵需要航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号等输入参量，提供这些信号参量的设备有哪些？（）A电罗经、GPS、气象传真机、舵角反馈装置B电罗经、GPS、计程仪、舵角给定装置C电罗经、GPS、计程仪、舵角反馈装置D磁罗经、GPS、电子海图、舵角反馈装置
单选题相敏整流电路是船舶自动舵控制电路板中常用电路，下列对其描述中不正确的是（）。A可用于船舶航向反馈中偏航角信号的获得B可用于船舶舵角反馈中偏差信号的获得C可获得船舶操随动舵时实际舵角与舵轮舵令的偏差信号D可以由船舶的偏航角获得偏舵角信号
单选题电操舵装置随动控制系统的特点是：（） ①、转动舵轮可随之转出舵角； ②、舵轮停转，舵角不变； ③、舵轮转动角度与舵叶偏转的角度相等； ④、没有舵角反馈发送器A①、②、④B①、③、④C②、③、④D①、②、③
单选题应急舵的操舵特点是：（） ①、无舵角反馈装置； ②、手柄直接控制舵机； ③、只能在机舱操作； ④、反馈装置控制机舱开关； ⑤、与随动舵相同A①、②B①、②、③C①、②、④D②、③、④、⑤
单选题应急舵的基本工作原理是（）。A用控制开关直接控制继电器或其他相应装置来启动舵机工作B利用惠斯顿电桥的偏差信号经放大来驱动继电器的断通C采用舵角反馈发送装置D转动舵轮来控制舵机使舵转出相应的舵角
单选题船舶自适应舵需要哪些输入参量信号？（）A航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号B航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角给定信号C航向反馈信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号D航向给定信号、偏航信号、应急操舵信号、航速信号和舵角反馈信号
单选题对船舶自动舵控制线路舵角反馈系统中相敏整流电路的错误描述是（）。A输出信号反映实际舵角与舵令角的偏差大小和方向B输出信号经放大后，用于控制舵机的动作C在操自动舵时，反映实际舵角与调节电路输出的偏舵角的偏差D一般常采用PID运算电路的形式
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单选题在自适应控制的自动舵中，扩展型卡尔曼滤波器的作用是（）。A滤除高频海浪的影响，估计船舶运动参数K、TB滤除高频海浪的影响，计算最优舵角控制指令C消除偏航角速率的影响，估计船舶运动参数K、TD消除舵角反馈速率的影响，计算最优舵角控制指令