填空题控制系统中常用的调节器有（）、（）、（）、（）。
填空题
控制系统中常用的调节器有（）、（）、（）、（）。
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下列关于调节器正反作用的说法中，错误的是（）。A、其目的是为了使调节器、调节阀、对象三个环节组合起来，在控制系统中实现负反馈作用B、在复杂控制系统中，各调节器的正反作用不一定相同C、操纵变量增加，被控变量也增加的称为“正作用”调节器D、调节器的输出信号随偏差的增加而增加的称为“正作用”调节器
单选题PI调节器是拖动控制系统中最常用的一种控制器，在微机数字控制系统中，当采样频率足够高时，可以先按模拟系统的设计方法设计调节器，然后再离散化，就可以得到数字控制器的算法，这就是（）调节器的数字化。A数字B自动C离散D模拟
单选题在机舱常用控制系统中，不宜用PID调节器的控制系统有（）。 ①燃油黏度控制系统 ②主机转速控制系统 ③气缸冷却水温度控制系统 ④锅炉水位控制系统 ⑤锅炉蒸汽压力控制系统 ⑥分油机高置水箱水位控制系统A①③⑥B②④⑤C①③⑤D②④⑥
单选题有一用比例调节器组成的控制系统，实测中，给定值变化10%，调节器输从0.06MPa变化到0.04MPa，其调节器的比例带PB为（）。APB=40%BPB=50%CPB=80%DPB=100%
单选题有一用比例调节器组成的温度控制系统，量程是20～100℃，实测中，在80℃时，调节器输出为0.04MPa，在70℃时，调节器输出为0.06MPa，其调节器的比例带PB为（）。APB=100%BPB=80%CPB=50%DPB=40%
单选题在船舶液位控制系统中，可选用的调节器有（）。 ①PD调节器 ②双位调节器 ③PID调节器 ④PI调节器 ⑤P调节器 ⑥I调节器A①②④B①⑤⑥C②③⑥D②④⑤