单选题若要增大系统的稳定裕量,又不能降低系统的响应速度和精度,通常可以采用()。A相位滞后校正B提高增益C相位超前校正D顺馈校正

单选题
若要增大系统的稳定裕量,又不能降低系统的响应速度和精度,通常可以采用()。
A

相位滞后校正

B

提高增益

C

相位超前校正

D

顺馈校正


参考解析

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在伺服系统中,在满足系统工作要求的情况下,首先应保证系统的稳定性和精度并尽量高伺服系统的响应速度。() 此题为判断题(对,错)。

增大系统开环校正增益,可以() A. 提高系统的相对稳定性B. 降低系统的相对稳定性C. 降低系统的稳态精度D. 加大系统的带宽,降低系统的响应速度

若要增大系统的稳定裕量,又不降低系统的响应速度和精度,通常可以采用()。A.相位滞后校正B.提高增益C.相位超前校正D.顺馈校正

A.系统稳定,增益裕量为aB.系统稳定,增益裕量为bC.系统不稳定,负增益裕量为aD.系统不稳定,负增益裕量为b

根据开环传递函数的对数坐标图判断其闭环系统的稳定性。(  )A. 系统稳定,增益裕量为aB. 系统稳定,增益裕量为bC. 系统不稳定,负增益裕量为aD. 系统不稳定,负增益裕量为b

根据图中环路传递函数的对数频率特性曲线,判断其闭环系统的稳定性。(  )A. 系统稳定,增益裕量为aB. 系统稳定,增益裕量为bC. 系统不稳定,负增益裕量为aD. 系统不稳定,负增益裕量为b

关于自动控制系统相角裕度和幅值裕度的描述,正确的是( )。A.相角裕度和幅值裕度是系统开环传递函数的频率指标,与闭环系统的动态性能密切相关B.对于最小相角系统,要使系统稳定,要求相角裕度大于1,幅值裕度大于0C.为保证系统具有一定的相对稳定性,相角裕度和幅值裕度越小越好D.稳定裕度与相角裕度无关,与幅值裕度有关

通常,系统的稳定裕度的大小反映了系统的()。

在传动系统中,转动惯量增大使系统响应速度变慢,灵敏度降低。

对于最小相位系统而言,系统的相对稳定性是指,相位裕量γ和幅值裕量Kg都应该()。

若要增大系统的稳定裕量,又不能降低系统的响应速度和精度,通常可以采用()。A、相位滞后校正B、提高增益C、相位超前校正D、顺馈校正

关于相位超前校正的作用和特点的说法错误的是()A、增加系统稳定性B、加大了带宽C、降低系统稳态精度D、加快系统响应速度

降低系统的增益将使系统的()A、稳定性变差B、稳态精度变差C、超调量增大D、稳态精度变好

对于线性系统,相位裕量()则系统的相对稳定性越好。

串联超前校正是利用了校正环节的()特性,增大了系统()频率和系统带宽,增加稳定裕度;

若要全面地评价系统的相对稳定性,需要同时根据相位裕量和()来做出判断。

对于最小相位系统当相位裕量ν为负时,闭环系统总是不稳定的。

有关系统校正,正确的说法有()。A、所谓校正,是指在系统中增加新的环节或改变某些参数B、相位超前校正可以提高系统的响应速度C、PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能,同时提高系统的稳定性D、顺馈校正主要是减少系统的误差,对系统的稳定性影响不大E、增大系统的增益,可能降低系统的相对稳定性

对于稳定的最小相位系统,幅值裕量(),一阶和二阶系统的幅值裕量为无穷大。A、等于零B、等于1C、大于1D、小于1

在串联校正的比例-积分-微分(PID)控制器中,I的作用是()A、改善稳定性B、提高无静差度C、加快系统响应速度D、增大相位裕量

增大系统开环增益可以()A、提高系统相对稳定性B、降低系统相对稳定性C、降低系统的稳态精度D、加大系统的带宽,降低系统的响应速度

单选题在串联校正的比例-积分-微分(PID)控制器中,I的作用是()A改善稳定性B提高无静差度C加快系统响应速度D增大相位裕量

填空题通常,系统的稳定裕度的大小反映了系统的()。

填空题对于最小相位系统而言,系统的相对稳定性是指,相位裕量γ和幅值裕量Kg都应该()。

单选题增大系统开环增益可以()A提高系统相对稳定性B降低系统相对稳定性C降低系统的稳态精度D加大系统的带宽,降低系统的响应速度

单选题降低系统的增益将使系统的()A稳定性变差B稳态精度变差C超调量增大D稳态精度变好

单选题关于相位超前校正的作用和特点的说法错误的是()A增加系统稳定性B加大了带宽C降低系统稳态精度D加快系统响应速度