问答题简述以车轮角加速度为控制参数的ABS工作原理。
问答题
简述以车轮角加速度为控制参数的ABS工作原理。
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相关考题：
关于ABS和ASR，下面说法不正确的是（）。A、ABS控制所有车轮B、ASR仅控制驱动轮C、同一车上，ABS和ASR可以共用车轮速度传感器D、ABS在汽车起步、加速且车轮开始滑转时工作，而ASR在汽车制动且车轮开始滑移时工作。
关于ABS和ASR，下面说法正确的是（）。A、ABS控制所有车轮B、ASR仅控制驱动轮C、同一车上，ABS和ASR可以共用车轮速度传感器D、ABS在汽车起步，加速且车轮开始滑转时工作，而ASR在汽车制动且车轮开始滑移时工作
关于ABS控制系统功能和原理的表述中，正确的表述是（）。A、ABS可根据各车轮的制动状态自动调节各车轮的制动力B、ABS可以保证车辆在制动时不发生侧滑C、在沙石或积雪路面上，配备ABS的车辆制动距离一定比未安装ABS的车辆短D、ABS检测车轮轮速和减速度信号，通过计算对各车轮制动力实施控制E、当ABS系统出现故障后，将导致制动系统失效
在按照汽车ABS的系统控制方案划分，汽车ABS有（）。A、轴控式ABS、轮控式ABS和混合式ABSB、以车轮角减速度为控制的参数的ABS和以车轮滑移率为控制参数的ABSC、单通道式ABS和双通道式ABSD、四通道式ABS和三通道式ABS
填空题ABS系统中ECU所依据的控制参数包括（）和车轮角加速度。