坐标系指令分为( )指令和工具坐标系指令,在程序中可以选择定义的坐标系编号,在程序中切换坐标系。 A.基坐标系B.轴坐标系C.世界坐标系D.机器人默认坐标系
当机器人运行方式为手动,对机器人进行单轴操作时,切换坐标系为( )。 A.轴坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.基坐标系
工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( )。 A.基坐标系B.关节坐标系C.工具坐标系D.外部坐标系
FANUC机器人处于T1或T2模式下，松开DEADMAN开关会出现SRVO-003报警。
SRVO—075WARN Pulse not established(Group：i Axis：j)报警发生，只能在关节坐标系下单关节操作机器人。
机器人控制柜上急停按下后，故障提示是（）A、SRVO-001B、SRVO-002C、SRVO-003D、SRVO-004
下列说法正确的是：（）A、发生SRVO-062报警时，机器人不能动作B、发生SRVO-075报警时，机器人只能在关节坐标系下单关节运动C、发生SRVO-038报警时，机器人能正常动作D、SRVO-062报警是指脉冲编码器无法计数报警
将SRVO-062BZAL告警复位后，必须完成（）A、更换机械腕B、机器人零点复归C、重新上载软件D、机器人需要重新编程
机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
SRVO—062报警发生，不可以通过TP示教器手动操作机器人。
当机器人报SRVO-062报警时，可以通过Master复位将故障复位掉。
镜像还原时，机器人不在其做此镜像备份时的位置时，镜像还原后将会出现SRVO-038报警。
SRVO-062报警表示对应轴机器人脉冲编码器数据丢失，即Master丢失。
SRVO-062报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据丢失，机器人需要做零点复位。
SRVO-038报警发生，可以通过TP示教器手动操作机器人。
SRVO-065报警表示机器人本地底座电池低电压报警
SRVO-038报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据不匹配，机器人不需要做零点复位。
发生SRVO报警时，机器人中断或强制程序结束，断开SRVO电源，立即停止机器人动作。
器人示教器上急停按下后，故障提示是（）A、SRVO-001B、SRVO-002C、SRVO-003D、SRVO-004
以下哪个故障无需通过重启机器人就能复位？（）A、SVGN-020PressureshortageB、SRVO-050CollisionDetectalarm（G://1A：4）C、SRVO-046OVCalarm（G://1A：5）D、PROG-048Shiftreleasedwhilerunning
机器人故障移动机器人后要满足哪些条件才可走线（）A、故障的机器人已显示在HOME的位置B、机运链处于运行状态C、自动生产模式D、坐标系状态处于关闭
P500iA水性机器人加热水箱温度过低时会导致机器人报（）A、冲撞故障B、高压故障C、旋杯转速故障D、伺服故障
机器人出现SRVO—075故障（）A、夹具不到位B、机器人信号线断C、机器人通讯电路板坏D、机器人零点位置丢失
出现下列哪个故障报警时，马达脉冲编码器的数据丢失，需要重新校正Master位置（）。A、SRVO-035B、SRVO-038C、SRVO-062D、SRVO-068
单选题机器人出现SRVO—075故障（）A夹具不到位B机器人信号线断C机器人通讯电路板坏D机器人零点位置丢失
单选题将SRVO-062BZAL告警复位后，必须完成（）A更换机械腕B机器人零点复归C重新上载软件D机器人需要重新编程