机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和( )实现。 A.传动机构B.执行机构C.歩进电机D.控制程序

机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和( )实现。

A.传动机构

B.执行机构

C.歩进电机

D.控制程序

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主动关节活动范围( )A.指作用于关节的肌肉随意收缩使关节产生运动时所通过的运动弧B.指关节运动时所通过的运动弧C.指由外力使关节运动时所通过的运动弧D.关节远端骨与近端骨之间的夹角E.包括主动活动范围和被动活动范围
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