机器人的控制方式按照轨迹控制方式分为() A、位置控制B、点位控制C、连续轨迹控制D、力和位置混合控制
直流电动机在回馈状态，电机转速一定高于理想空载转速。()
( )指令用于选择一个点位之后,当前点机器人位置与选择点之间的任意运动,运动过程中不进行轨迹控制和姿态控制。 A.JB.LC.CD.MOVES
机器人运动学正问题可用以( )。 A.求取机器人末端位姿B.求取机器人关节变量C.求取机器人工作空间D.用以实现机器人控制
圆盘式给煤机可用（）方法调节给煤量。A、调节套筒位置B、调整刮板位置C、调节圆盘转速D、调节润滑油压
操作系统是调整系统程序（非用户程序），可用于控制机器人的（）。
直流电动机在起动的过程中，随着转速的升高，反电动势随着（），电枢电流逐渐（）。A、减小；减小B、减小；增大C、增大；减小
机器人从原点（HOME位置）到焊接等待位（POUNCE位置）的过程中没有中间轨迹。
P500iA机器人系统中安全继电器安装在位置（）A、机器人SCC柜中B、机器人控制器中C、机器人工艺控制柜D、电脑主机
PLC模块是安装P500iA机器人系统中哪个位置（）A、SCC操作柜B、示教器C、机器人主控制器D、机器人从控制器
下列关于机器人生产运行描述错误的有（）A、在开机运行前，必须知道机器人将要执行的全部任务B、必须知道所有左右移动机器人的开关、传感器和控制信号的位置及状态C、当机器人没有移动时，表示已经执行完成了程序D、必须知道机器人控制器和外围设备急停按钮的位置，准备紧急情况下使用
PaintTool控制机器人的运动，也控制工艺，例如：每个机器人的（）A、油漆流量B、旋杯转速、成形空气C、雾化器触发器D、以上都是
在机器人单关节位置控制过程中，避免运动中发生共振，要求系统阻尼（）。A、大于1B、小于1C、等于1D、小于或等于1
在调试晶闸管直流电动机转速负反馈调速系统时，若把转速反馈信号减小，这时直流电动机的转速将（）A、降低B、升高C、不变D、不定
直流电动机在调速过程中，若励磁绕组开路，电动机将（）。A、出现转速过高的“飞速”现象B、停转C、正常运行
直流电动机转速低于额定值，处理办法是（）。A、调整电刷位置或将电源电压提到额定值，或减少负载等B、电机通风不良C、电源电压过高D、激磁电流太小
他励直流电动机采用调压调速时，电动机的转速是在（）额定转速范围内调整。A、小于B、大于C、等于D、（2～3）倍
直流电动机转速的调整方法有三种：（）、改变电动机气隙磁通、（）。
控制屏上的“转速微调”旋钮在并网前调整（）大小，并网后调整（）大小；“整定电压”旋钮在并网前调整（）大小，在并网后调整（）大小。
PaintTool控制机器人的运动，也控制工艺，例如：每个机器人的（）A、油漆流量B、旋杯转速C、雾化器触发器D、成形空气
弯管机的压力模（亦称靠背）在弯制过程中造成管子损伤的原因是（）。A、压力模调整的位置太靠里B、压力模调整压力太高C、弯曲模转速太快D、压力模凹槽凌边太锐利
在机器人系统中，与EPS（电子限位开关）配合使用标定机器人位置的组成部分是（）。A、安全门锁B、示教器C、同步开关D、控制柜
当直流电动机转速偏高或偏低，应如何调整刷架圈的位置？
车床主轴转速在加工过程中应根据工件的直径进行调整。
直流电动机变磁场调整，可以获得较高的转速，甚至超过额定转速（）%以上，要防止发生“飞车”现象。A、40B、50C、60D、80
单选题他励直流电动机采用调压调速时，电动机的转速是在（）额定转速范围内调整。A小于B大于C等于D2～3倍
问答题以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。