根据车辆正常驱动条件分析ASR实现方式。
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关于ABS（制动防抱死）与ASR（驱动防滑调节）的异同，下列说法错误的是（）A、ABS在低于8Km/h时不起作用B、ASR能在汽车加速时控制驱动轮的滑移率C、ABS和ASR共用制动液压泵和制动管路D、ASR不能控制发动机输出功率
为防止汽车起步或驱动打滑，ASR系统可以采用多种控制方式，说法错误的是（）。A、可采用减小发动机转矩的方法实现控制B、调节驱动轮的制动压力是最常用的方式C、ASR控制时通常只采用其中一种控制方式D、控制方式之一是差速器锁止控制
单选题为防止汽车起步或驱动打滑，ASR系统可以采用多种控制方式，说法错误的是（）。A可采用减小发动机转矩的方法实现控制B调节驱动轮的制动压力是最常用的方式CASR控制时通常只采用其中一种控制方式D控制方式之一是差速器锁止控制
填空题根据驱动轮的位置和数量车辆的驱动方式可以分为（）驱动和（）驱动。